[實用新型]一種人機互動運動車

有效

• 申請號: 201620138657.9
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205365898U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種人機互動運動車，其特征在于，其包括：

車身，包括安裝板、頂蓋與底蓋，所述安裝板設置于所述頂蓋與所述底蓋之間并與兩者配合，所述安裝板包括對稱設置且可相互轉動的第一安裝板和第二安裝板，頂蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一頂蓋和第二頂蓋，底蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一底蓋和第二底蓋；

轉動結構，所述轉動結構用于連接所述第一安裝板以及第二安裝板并使第一安裝板與第二安裝板可相對轉動；

兩個車輪，設置在所述安裝板的兩側且可繞所述安裝板轉動；

輪轂電機，用于驅動兩個所述車輪轉動；以及

平衡控制系統，設于車身內并與所述輪轂電機連接，用于控制所述輪轂電機驅動所述車輪轉動，所述平衡控制系統包括電路板，所述電路板設于所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上，所述電路板的一側連接一散熱元件，該散熱元件垂直于所述電路板的表面并收納于所述頂蓋與所述電路板所形成的收納空間內。

2.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述散熱元件的材料為鐵、鋁、銅或合金。

3.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述頂蓋靠近安裝板的表面設有多個固定柱，所述電路板通過所述固定柱安裝于所述頂蓋，所述散熱元件靠近所述安裝板設置。

4.一種如權利要求3所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋以及第二頂蓋靠近安裝板的表面還設有加強筋，所述加強筋以及多個固定柱的材料與所述頂蓋的材料相同。

5.一種如權利要求3所述的人機互動運動車，其特征在于，所述多個固定柱分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱，所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配所述電路板，所述第三組固定柱用于裝配安裝板。

6.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠離安裝板的表面的中間位置均設有一凹陷部，所述凹陷部內設有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設有多個增加摩擦的摩擦條。

7.一種如權利要求6所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。

8.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述車輪進一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板。

9.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述車輪進一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機密封固定在輪體中，所述輪胎環繞所述輪體設置。

10.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述平衡控制系統包括電源、控制器和多個傳感器，所述控制器電性連接多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制輪轂電機驅動車輪轉動。