[實用新型]變形機甲前輪轉向軸自動調直機構

有效

• 申請號: 201620138197.X
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205345110U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 胡堃;薛方正;周興亞
• 申請（專利權）人: 重慶喜達達機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D1/18
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種變形機甲前輪轉向軸自動調直機構。

背景技術

隨著科技的發展，機器人技術的出現對人類的生產作業、娛樂等方面帶來了極大的便利。在娛樂方面，現有的駕駛類娛樂游藝產品，主要以輪式小車、軌道車等為主，并沒有變形能力，也無法操縱手臂；現有的機器人尤其是可變形機器人，如變形金剛等，主要表現為玩具。而能夠乘坐于機器人類，并對機器人進行駕駛、操作機器人進行變形、以及控制機器人進行射擊等動作的機器人，在電視上經常出現，但現實生活中，還沒有相關機器人出現，因而人們無法真實地感受變形機器人帶來的娛樂效果。雖然在載人機器人領域也逐漸開始出現，比如日本水道橋重工的產品和美國的megabot，但現有機器人的升降、操作等都采用了比較笨重且比較耗能的液壓結構；更重要的是，這些機器人在變形時產生的高度變化都比較小；尤其在升降后，前輪的位置往往會發生變化，從而使得前輪轉向軸無法與地面保持垂直，進而造成轉向困難，使能耗更高；并且，駕駛艙在升降過程中無法保持水平，從而影響駕駛安全和駕駛舒適性以及操控；同時，也沒有把雙臂功能集成到一起，因此駕駛者無法體驗到駕駛變形機甲的樂趣。

為此，本申請人設計了一種能夠載人的變形機甲，其包括前腿、后腿以及轉筒組件等，在前腿的前端設有前輪，后腿的后端設有后輪；但現有技術中并沒有適用于該機甲的轉向軸自動調直結構，因此，如何提供一種機甲的前輪轉向軸自動調直結構，已成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于怎樣解決現有機甲轉向困難，轉向能耗高的問題，提供一種變形機甲前輪轉向軸自動調直機構，能夠使轉向更加輕便，并且能有效降低能耗。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種變形機甲前輪轉向軸自動調直機構，包括兩前腿、兩后腿以及轉筒組件，所述轉筒組件包括外筒和內筒，其中，兩前腿的后端分別與外筒的兩端固定連接，兩后腿的前端分別與內筒的兩端固定連接，前腿和后腿能繞轉筒組件的軸心線轉動；在前腿的前端設有前輪，后腿的后端設有后輪，所述前輪與轉向軸下端相連，在轉向軸上套設有一套筒，所述套筒的相對兩側的上端分別與一L形連接架相連，兩L形連接架分別通過一轉軸與前腿的兩側轉動連接；所述轉向軸與套筒可轉動連接，其上端穿過套筒后與一轉向從動齒輪相連，在套筒上安裝有轉向電機，該轉向電機的電機軸與轉向主動齒輪相連，該轉向主動齒輪與轉向從動齒輪相嚙合，通過轉向電機能夠帶動前輪轉向；其特征在于：還包括主動鏈輪、從動鏈輪、張緊鏈輪、以及鏈條；所述主動鏈輪與內筒固定連接，其軸心線與內筒的軸心線重合，并能隨內筒同步轉動；所述從動鏈輪與L形連接架和前腿之間的轉軸固定連接，并能夠帶動該轉軸及L形連接架同步轉動；所述鏈條繞設在主動鏈輪和從動鏈輪上，并由張緊鏈輪張緊；所述張緊鏈輪通過張緊機構安裝于前腿上，通過該張緊機構能夠調節張緊鏈輪的位置。

進一步地，所述張緊機構包括滑軌和滑塊，所述張緊鏈輪與滑塊固定連接，在滑塊上設有鎖緊裝置，通過該鎖緊裝置能夠將滑塊與滑軌鎖緊定位。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：結構簡單，通過鏈條傳動，將機甲變形角度和前輪轉向軸與前腿的角度相關聯，保證在變形的全過程中，前輪轉向軸始終處于垂直向下狀態，此時轉向所需力矩最小，從而能夠使轉向更加輕便，并有效降低能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

圖中：1—前腿，2—后腿，31—外筒，32—內筒，4—套筒，5—L形連接架，6—主動鏈輪，7—從動鏈輪，8—張緊鏈輪，9—鏈條。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：參見圖1、圖2，一種變形機甲前輪轉向軸自動調直機構，包括兩前腿1、兩后腿2以及轉筒組件，所述轉筒組件包括外筒31和內筒32，在外筒31和內筒32之間設有軸承，從而使轉動過程中摩擦更小，轉動更加順暢。其中，兩前腿1的后端分別與外筒31的兩端固定連接，兩后腿2的前端分別與內筒32的兩端固定連接，前腿1和后腿2能繞轉筒組件的軸心線轉動；具體實施時，所述外筒31的兩端具有缺口，所述后腿2從該缺口伸入后與內筒32固定連接，且后腿2能在該缺口內轉動一定距離。