[實用新型]變形機(jī)甲前輪轉(zhuǎn)向軸自動調(diào)直機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620138197.X
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN205345110U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡堃;薛方正;周興亞
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶喜達(dá)達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D1/18
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種變形機(jī)甲前輪轉(zhuǎn)向軸自動調(diào)直機(jī)構(gòu)，包括兩前腿、兩后腿以及轉(zhuǎn)筒組件，所述轉(zhuǎn)筒組件包括外筒和內(nèi)筒，其中，兩前腿的后端分別與外筒的兩端固定連接，兩后腿的前端分別與內(nèi)筒的兩端固定連接，前腿和后腿能繞轉(zhuǎn)筒組件的軸心線轉(zhuǎn)動；在前腿的前端設(shè)有前輪，后腿的后端設(shè)有后輪，所述前輪與轉(zhuǎn)向軸下端相連，在轉(zhuǎn)向軸上套設(shè)有一套筒，所述套筒的相對兩側(cè)的上端分別與一L形連接架相連，兩L形連接架分別通過一轉(zhuǎn)軸與前腿的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)向軸與套筒可轉(zhuǎn)動連接，其上端穿過套筒后與一轉(zhuǎn)向從動齒輪相連，在套筒上安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，該轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)向主動齒輪相連，該轉(zhuǎn)向主動齒輪與轉(zhuǎn)向從動齒輪相嚙合，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)能夠帶動前輪轉(zhuǎn)向；其特征在于：還包括主動鏈輪、從動鏈輪、張緊鏈輪、以及鏈條；所述主動鏈輪與內(nèi)筒固定連接，其軸心線與內(nèi)筒的軸心線重合，并能隨內(nèi)筒同步轉(zhuǎn)動；所述從動鏈輪與L形連接架和前腿之間的轉(zhuǎn)軸固定連接，并能夠帶動該轉(zhuǎn)軸及L形連接架同步轉(zhuǎn)動；所述鏈條繞設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上，并由張緊鏈輪張緊；所述張緊鏈輪通過張緊機(jī)構(gòu)安裝于前腿上，通過該張緊機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)張緊鏈輪的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)甲前輪轉(zhuǎn)向軸自動調(diào)直機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊，所述張緊鏈輪與滑塊固定連接，在滑塊上設(shè)有鎖緊裝置，通過該鎖緊裝置能夠?qū)⒒瑝K與滑軌鎖緊定位。