[實用新型]一種單桿式機械手自動生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620135023.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN205363935U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 樊徐清;付后如;祝傳強;王賢龍
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州美業(yè)機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種單桿式機械手自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，機械生產(chǎn)線效率都不是很高，為了提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)力，節(jié)約時間，提供一種單桿式機械手自動生產(chǎn)線。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種采用兩部上料裝置進行上料，效率高，節(jié)約成本的單桿式機械手自動生產(chǎn)線。

本實用新型是采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種單桿式機械手自動生產(chǎn)線，它是由運輸支撐主架、Z軸氣缸、上料裝置以及機械抓手組成，所述運輸支撐主架的一側(cè)外側(cè)安裝有Z軸氣缸，所述運輸支撐主架的下部設置有Z軸氣缸抓取桿，所述Z軸氣缸抓取桿一端連接在Z軸氣缸上，所述運輸支撐主架的一邊外側(cè)安裝有兩部上料裝置，所述運輸支撐主架與兩部上料裝置之間設置有紅外線感應檢測裝置，所述機械抓手安裝在運輸支撐主架另一側(cè)的內(nèi)部，所述機械抓手上安裝有真空吸盤。

所述運輸支撐主架上安裝有電磁分離器。

綜上所述本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用兩部上料裝置進行上料，效率高，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種單桿式機械手自動生產(chǎn)線，它是由運輸支撐主架1、Z軸氣缸2、上料裝置3以及機械抓手4組成，所述運輸支撐主架1的一側(cè)外側(cè)安裝有Z軸氣缸2，所述運輸支撐主架1的下部設置有Z軸氣缸抓取桿21，所述Z軸氣缸抓取桿21一端連接在Z軸氣缸2上，所述運輸支撐主架1的一邊外側(cè)安裝有兩部上料裝置3，所述運輸支撐主架1與兩部上料裝置3之間設置有紅外線感應檢測裝置23，所述機械抓手4安裝在運輸支撐主架2另一側(cè)的內(nèi)部。

具體實施：所述機械抓手4上安裝有真空吸盤。

所述運輸支撐主架2上安裝有電磁分離器5。

整垛物料放置上料裝置3上，物料被頂入運輸線內(nèi)經(jīng)過紅外線感應檢測裝置23檢測后由Z軸氣缸抓取桿21抓取，再經(jīng)過電磁分離器5進行分離后由機械抓手4抓取，兩部上料裝置3輪流上料，整個生產(chǎn)線連續(xù)工作，無需停線。

以上所述是本實用新型實施例，故凡依本實用新型申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。