[實(shí)用新型]一種單桿式機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620135023.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-02-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205363935U | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 樊徐清;付后如;祝傳強(qiáng);王賢龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 滁州美業(yè)機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 239000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 單桿式 機(jī)械手 自動(dòng)生產(chǎn)線 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種單桿式機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線，它是由運(yùn)輸支撐主架、Z軸氣缸、上料裝置以及機(jī)械抓手組成，其特征在于：所述運(yùn)輸支撐主架的一側(cè)外側(cè)安裝有Z軸氣缸，所述運(yùn)輸支撐主架的下部設(shè)置有Z軸氣缸抓取桿，所述Z軸氣缸抓取桿一端連接在Z軸氣缸上，所述運(yùn)輸支撐主架的一邊外側(cè)安裝有兩部上料裝置，所述運(yùn)輸支撐主架與兩部上料裝置之間設(shè)置有紅外線感應(yīng)檢測(cè)裝置，所述機(jī)械抓手安裝在運(yùn)輸支撐主架另一側(cè)的內(nèi)部，所述機(jī)械抓手上安裝有真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單桿式機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述運(yùn)輸支撐主架上安裝有電磁分離器。
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