[實用新型]一種桌面型并聯(lián)機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620132774.4 | 申請日： | 2016-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN205363887U | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成建平;熊智超;鮮鱗波 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢需要智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 桌面 并聯(lián) 機械 | ||
1.一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，短臂(1)、連桿(2)、動平臺(3)和靜平臺(4)，所述靜平臺(4)底面在同一圓形弧上均勻布置舵機(5)，所述舵機(5)上分別安裝短臂(1)并驅(qū)動短臂(1)轉(zhuǎn)動，所述短臂(1)的末端安裝左球鉸(10)，所述動平臺(3)處于靜平臺下方，且動平臺(3)頂面上與舵機(5)安裝的角度相等的各位置上分別固定右球鉸(11)，所述連桿(2)兩端分別安裝在左球鉸(10)和右球鉸(11)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述連桿(2)包含兩根等長且平行設(shè)置的直桿(15),所述直桿(15)的一端分別通過左球鉸(10)安裝在短臂(1)的兩側(cè)；所述動平臺(3)上與舵機(5)安裝的角度相等的各位置的邊緣設(shè)有凸緣結(jié)構(gòu)，所述凸緣結(jié)構(gòu)兩側(cè)分別固定右球鉸(11)，所述直桿(15)的另一端分別通過左球鉸(10)安裝在凸緣結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述靜平臺(4)邊緣設(shè)有固定塊(17)，所述固定塊(17)上安裝伸縮套(8)，所述伸縮套(8)內(nèi)安裝伸縮桿(7)，所述伸縮套(8)上安裝伸縮調(diào)節(jié)擰把手(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述固定塊(17)頂端設(shè)有阻擋環(huán)(9)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述伸縮桿（7）底端設(shè)有腳墊(12)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述靜平臺(4)頂端設(shè)有頂蓋(6)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述靜平臺(4)底端安裝有攝像頭(14)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種桌面型并聯(lián)機械臂，其特征在于，所述動平臺(3)上通過螺桿固定安裝吸盤組件(16)。
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