[實用新型]水下管路自動探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620125709.9
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN205343107U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉玉良;王朝海
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水下管路自動探測裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，一些沿海的島嶼都通過各類管道與大陸相連接來進(jìn)行資源的獲取，但管路如果不維護(hù)也很容易出問題，因此急需一種設(shè)備來進(jìn)行維護(hù)，是一個急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供水下管路自動探測裝置。

本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有水下管路也很容易出問題的不足。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

水下管路自動探測裝置，包括行走輪、驅(qū)動電機(jī)、電動伸縮桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、機(jī)架、控制器和攝像頭，所述機(jī)架兩側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)上安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿上安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的軸上安裝有行走輪，機(jī)架上部安裝有控制器，下部安裝有攝像頭。

所述機(jī)架兩側(cè)安裝有兩對轉(zhuǎn)動電機(jī)。

所述機(jī)架為長方體結(jié)構(gòu)。

所述控制器通過導(dǎo)線和驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、攝像頭相連接。

所述驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)為放水結(jié)構(gòu)。

本實用新型的優(yōu)點：將本裝置直接放置在水下的管道面上，調(diào)節(jié)好距離，就可以自動行走于管道上進(jìn)行拍攝，回到岸上后管理人員可對視頻進(jìn)行檢查，如有問題就提醒進(jìn)行更換，簡單方便。

附圖說明

圖1是本實用新型水下管路自動探測裝置的主視圖；

圖2是本實用新型水下管路自動探測裝置的側(cè)視圖；

圖中：1、行走輪2、驅(qū)動電機(jī)3、電動伸縮桿4、轉(zhuǎn)動電機(jī)5、機(jī)架6、控制器7、攝像頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

水下管路自動探測裝置，包括行走輪1、驅(qū)動電機(jī)2、電動伸縮桿3、轉(zhuǎn)動電機(jī)4、機(jī)架5、控制器6和攝像頭7，所述機(jī)架5兩側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)4，轉(zhuǎn)動電機(jī)4上安裝有電動伸縮桿3，實現(xiàn)距離的調(diào)節(jié)，電動伸縮桿3上安裝有驅(qū)動電機(jī)2，驅(qū)動電機(jī)2的軸上安裝有行走輪1，實現(xiàn)在管道上行走，機(jī)架5上部安裝有控制器6，下部安裝有攝像頭7。

所述機(jī)架5兩側(cè)安裝有兩對轉(zhuǎn)動電機(jī)4，這樣四個行走輪1同時在管道上行走更加穩(wěn)定。

所述機(jī)架5為長方體結(jié)構(gòu)，具有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述控制器6通過導(dǎo)線和驅(qū)動電機(jī)2、轉(zhuǎn)動電機(jī)4、攝像頭7相連接。

所述驅(qū)動電機(jī)2、轉(zhuǎn)動電機(jī)4為防水結(jié)構(gòu)。

本實用新型的使用方法：當(dāng)需要管道巡查時，根據(jù)管道的直徑轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動電機(jī)4同時伸縮電動伸縮桿3，使得行走輪1正好能卡在管道上，然后將本裝置放置在管道上自動行走，攝像頭7進(jìn)行拍攝，后期對視頻進(jìn)行檢查即可，簡單實用。