[實用新型]水下管路自動探測裝置

有效

• 申請號: 201620125709.9
• 申請日: 2016-02-18
• 公開（公告）號: CN205343107U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉玉良;王朝海
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.水下管路自動探測裝置，包括行走輪（1）、驅動電機（2）、電動伸縮桿（3）、轉動電機（4）、機架（5）、控制器（6）和攝像頭（7），其特征是：所述機架（5）兩側安裝有轉動電機（4），轉動電機（4）上安裝有電動伸縮桿（3），電動伸縮桿（3）上安裝有驅動電機（2），驅動電機（2）的軸上安裝有行走輪（1），機架（5）上部安裝有控制器（6），下部安裝有攝像頭（7）。

2.根據權利要求1所述的水下管路自動探測裝置，其特征是：所述機架（5）兩側安裝有兩對轉動電機（4）。

3.根據權利要求1所述的水下管路自動探測裝置，其特征是：所述機架（5）為長方體結構。

4.根據權利要求1所述的水下管路自動探測裝置，其特征是：所述控制器（6）通過導線和驅動電機（2）、轉動電機（4）、攝像頭（7）相連接。

5.根據權利要求1所述的水下管路自動探測裝置，其特征是：所述驅動電機（2）、轉動電機（4）為防水結構。