[實用新型]一種機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201620122656.5
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN205342283U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 付勤
• 申請（專利權）人: 湖北長永建材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

技術領域

本實用新型屬于建材焊接加工技術領域，具體涉及一種機械手自動化焊接裝置。

背景技術

隨著建筑工程量的不斷增加，護欄在裝修建設過程中得到了廣泛的運用，在護欄加工過程中需要經常用到焊接技術對護欄的桿件和方鋼材料進行焊接，進而組裝成護欄結構，傳統的都是采用人工焊接的方式進行，采用人工焊接存在以下幾個方面的缺陷：（1）人工焊接自動化程度低，工作效率較低；（2）人工焊接對焊接工藝標準不同，導致焊縫質量無法保證；（3）作業人員的勞動強度大，無法進行大批量，高精度作業；（4）采用人工焊接成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手自動化焊接裝置，此自動化焊接裝置采用機械手進行焊接，焊接效率高，自動化程度高，焊接質量高，能夠進行大批量加工生產。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：一種機械手自動化焊接裝置，它包括工作臺，工作臺的上表面固定安裝有機械手，機械手的前端安裝有焊接頭，焊接頭上安裝有焊槍，焊槍通過線纜與焊機相連，工作臺的上表面設置有定位樁，定位樁上安裝有定位架。

所述機械手包括底座，底座與工作臺固定相連，第一臂通過垂直軸與底座連接；第二臂通過水平的第二臂轉軸與第一臂連接，第三臂通過水平的第三臂轉軸與第二臂連接，第四臂通過軸向轉軸與第三臂連接，第五臂通過與第五臂軸線垂直的第五臂轉軸與第四臂連接，焊接頭通過軸向轉軸與第五臂連接，焊槍固定安裝在焊接頭的側壁上。

所述定位架采用交叉布置的第一交叉桿和第二交叉桿固定而成。

所述第二交叉桿上加工有T型槽，T型槽內部安裝有螺栓，螺栓的螺桿向上，六角頭與T型槽相配合。

所述第二交叉桿的結構和第一交叉桿的結構相同。

所述機械手通過信號線與數控編程器相連。

所述第一臂與底座之間的旋轉范圍為±185°，旋轉速度為110~140°/s。

所述第二臂與第一臂之間的旋轉范圍為+35°~-135°，旋轉速度為90~110°/s。

所述第三臂與第二臂之間的旋轉范圍為+158°~-120°，旋轉速度為110~140°/s。

第四臂與第三臂之間的旋轉范圍為±350°，旋轉速度為240~280°/s。

第五臂與第四臂之間的旋轉范圍為±119°，旋轉速度為230~260°/s。

所述焊接頭與第五臂之間的旋轉范圍為±350°，旋轉速度為310~335°/s。

所述焊槍的重復定位精度為±0.02mm，焊機輸出功率穩定性≥98%。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過將焊接頭固定安裝在機械手的頭部，將焊槍與焊接頭相連，能夠通過機械手控制焊槍進行自動焊接。

2、通過數控編程器能夠輸入機械手運行的軌跡，生成數控代碼，進而控制機械手根據設定的軌跡運行，實現自動焊接。

3、通過定位架能夠將需要焊接的護欄方管進行固定，從而保證了焊接精度，便于自動化焊接。

4、通過T型槽能夠方便的對螺栓進行滑動調節，從而使其能夠適應不同尺寸的護欄間距的調節。

5、通過機械手進行自動化焊接，提高了焊接效率和焊接質量，降低了焊接成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型展主視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型定位架結構示意圖。

圖4為本實用新型第二交叉桿截面圖。

圖中：工作臺1、底座2、第一臂3、第二臂轉軸4、第二臂5、第三臂轉軸6、第三臂7、第四臂8、第五臂轉軸9、第五臂10、焊接頭11、焊槍12、數控編程器13、焊機14、定位樁15、調節支腳16、定位架17、第一交叉桿18、第二交叉桿19、T型槽20、螺栓21。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-4所示，一種機械手自動化焊接裝置，它包括工作臺1，工作臺1的上表面固定安裝有機械手，機械手的前端安裝有焊接頭11，焊接頭11上安裝有焊槍12，焊槍12通過線纜與焊機14相連，工作臺1的上表面設置有定位樁15，定位樁15上安裝有定位架17。