[實用新型]一種機械手自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201620122656.5
• 申請日: 2016-02-17
• 公開（公告）號: CN205342283U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 付勤
• 申請（專利權）人: 湖北長永建材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.一種機械手自動化焊接裝置，它包括工作臺（1），工作臺（1）的上表面固定安裝有機械手，其特征在于：機械手的前端安裝有焊接頭（11），焊接頭（11）上安裝有焊槍（12），焊槍（12）通過線纜與焊機（14）相連，工作臺（1）的上表面設置有定位樁（15），定位樁（15）上安裝有定位架（17）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述機械手包括底座（2），底座（2）與工作臺（1）固定相連，第一臂（3）通過垂直軸與底座（2）連接；第二臂（5）通過水平的第二臂轉軸（4）與第一臂（3）連接，第三臂（7）通過水平的第三臂轉軸（6）與第二臂（5）連接，第四臂（8）通過軸向轉軸與第三臂（7）連接，第五臂（10）通過與第五臂（10）軸線垂直的第五臂轉軸（9）與第四臂（8）連接，焊接頭（11）通過軸向轉軸與第五臂（10）連接，焊槍（12）固定安裝在焊接頭（11）的側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述定位架（17）采用交叉布置的第一交叉桿（18）和第二交叉桿（19）固定而成。

4.根據權利要求3所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第二交叉桿（19）上加工有T型槽（20），T型槽（20）內部安裝有螺栓（21），螺栓（21）的螺桿向上，六角頭與T型槽（20）相配合。

5.根據權利要求4所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第二交叉桿（19）的結構和第一交叉桿（18）的結構相同。

6.根據權利要求1所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述機械手通過信號線與數控編程器（13）相連。

7.根據權利要求2所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第一臂（3）與底座（2）之間的旋轉范圍為±185°，旋轉速度為110~140°/s。

8.根據權利要求2所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第二臂（5）與第一臂（3）之間的旋轉范圍為+35°~-135°，旋轉速度為90~110°/s。

9.根據權利要求2所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述第三臂（7）與第二臂（5）之間的旋轉范圍為+158°~-120°，旋轉速度為110~140°/s；

第四臂（8）與第三臂（7）之間的旋轉范圍為±350°，旋轉速度為240~280°/s；

第五臂（10）與第四臂（8）之間的旋轉范圍為±119°，旋轉速度為230~260°/s。

10.根據權利要求2所述的一種機械手自動化焊接裝置，其特征在于：所述焊接頭（11）與第五臂（10）之間的旋轉范圍為±350°，旋轉速度為310~335°/s；

所述焊槍（12）的重復定位精度為±0.02mm，焊機（14）輸出功率穩定性≥98%。