[實用新型]變電站閥廳掛軌巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620119294.4
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205333126U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 胡武炎;謝榮輝;張俊杰;楊兵;王偉;李楊;夏兵;李炎;陶銀正;張晨晨;楊宇;劉璐;朱自強;羅長;洪波;吳岳;章俊輝;張昭源
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種變電站閥廳掛軌巡檢機器人，用于變電站閥廳的實時巡檢。

背景技術(shù)

在變電站閥廳內(nèi)，存在許多需要實時巡檢的設備，例如：換流閥、電流互感器、避雷 器、接地刀閘和壓力表等。

由于上述這些高壓設備具有極大的危險性，從人員安全角度考慮，在設備帶電運行時， 工作人員無法進入閥廳內(nèi)進行巡檢，目前常用的方法是巡視人員在閥廳外利用便攜式紅外 測溫儀等儀器對設備進行檢測，由于受觀測角度條件限制及遠距離測量的影響，導致測量 存在較多檢測盲點或者測量數(shù)據(jù)有限的現(xiàn)象發(fā)生，不能夠進行實時準確的巡視與檢測，使 閥廳的安全運行存在很大的隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可代替人工、能實時巡檢、監(jiān)測范圍廣的 變電站閥廳掛軌巡檢機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：變電站閥廳掛軌巡檢機器人， 包括機身，所述機身的頂部設有與掛軌相配合的行走輪以及用于驅(qū)動行走輪在掛軌上行走 的電機，所述機身的底部設有球機，所述球機上設有高清攝像頭和紅外熱像儀，所述機身 上設有溫濕度傳感器和氣體傳感器，所述機身內(nèi)設有控制模塊以及與控制模塊連接的無線 數(shù)傳模塊，所述電機、高清攝像頭、紅外熱像儀、溫濕度傳感器和氣體傳感器均與控制模 塊連接，所述機身的底部設有用于接收及發(fā)射信號的天線。

進一步的，所述機身的沿行走方向兩側(cè)分別設有安全觸邊。

進一步的，所述機身上還設有紫外檢測儀，紫外檢測儀與控制模塊連接。

進一步的，所述機身上還設有拾音器，拾音器與控制模塊連接。

進一步的，所述機身上還設有超聲傳感器，超聲傳感器與控制模塊連接。

進一步的，所述機身內(nèi)設有用于提供電源的充電電池，所述機身表面設有用于給充電 電池充電的充電接口。

進一步的，所述機身的頂面還設有碼盤和REID讀卡器，碼盤和REID讀卡器與控制模 塊連接。

進一步的，所述機身的表面設有指示燈，指示燈與控制模塊連接。

本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型通過自帶的紅外熱像儀、高清攝像頭、溫濕度傳感和氣體傳感器，能夠 實時監(jiān)測閥門內(nèi)設備的節(jié)點溫度、表計讀數(shù)、閥廳溫濕度等相關(guān)參數(shù)及特征，完成閥廳內(nèi) 日常巡檢工作，及時發(fā)現(xiàn)設備運行隱患，確保閥廳的穩(wěn)定安全可靠運行，對減輕運行人員 的勞動強度、改善勞動環(huán)境以及降低變電設備的運行維護成本都起到了積極的作用，還可 減少因人員疏忽、漏檢等帶來的設備損失，降低了由于生產(chǎn)運行人員的整體素質(zhì)的差異導 致的安全生產(chǎn)運行風險。

2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可通過懸掛軌道自由靈活地在閥廳內(nèi)移動并實時巡檢，監(jiān)測 范圍可覆蓋整個閥廳內(nèi)的相關(guān)設備，克服了檢測盲點和測量數(shù)據(jù)有限的缺點。

3.本實用新型可節(jié)省大規(guī)模安裝固定攝像頭的采購、維修成本以及人力成本，具有較 強的生命力和應用前景，對于推進自動檢測閥廳的進程，實現(xiàn)管理手段創(chuàng)新有著積極作用。

4.本實用新型可在發(fā)生故障時，快速預警，為事故處理提供初步參考信息，有效保障 設備安全可靠運行，提高安全生產(chǎn)工作效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

附圖中各部件的標記為：1機身、11行走輪、12電機、13充電接口、14指示燈、2 球機、21高清攝像頭、22紅外熱像儀、3溫濕度傳感器、4氣體傳感器、5天線、6安全 觸邊、7拾音器、8超聲傳感器、9碼盤、10REID讀卡器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

參見圖1、圖2和圖3。