[實用新型]變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620119294.4
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205333126U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡武炎;謝榮輝;張俊杰;楊兵;王偉;李楊;夏兵;李炎;陶銀正;張晨晨;楊宇;劉璐;朱自強(qiáng);羅長;洪波;吳岳;章俊輝;張昭源
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身(1)，所述機(jī)身(1)的頂部 設(shè)有與掛軌相配合的行走輪(11)以及用于驅(qū)動行走輪(11)在掛軌上行走的電機(jī)(12)， 所述機(jī)身(1)的底部設(shè)有球機(jī)(2)，所述球機(jī)(2)上設(shè)有高清攝像頭(21)和紅外熱像 儀(22)，所述機(jī)身(1)上設(shè)有溫濕度傳感器(3)和氣體傳感器(4)，所述機(jī)身(1)內(nèi) 設(shè)有控制模塊以及與控制模塊連接的無線數(shù)傳模塊，所述電機(jī)(12)、高清攝像頭(21)、 紅外熱像儀(22)、溫濕度傳感器(3)和氣體傳感器(4)均與控制模塊連接，所述機(jī)身 (1)的底部設(shè)有用于接收及發(fā)射信號的天線(5)。

2.如權(quán)利要求1所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1)的 沿行走方向兩側(cè)分別設(shè)有安全觸邊(6)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 上還設(shè)有紫外檢測儀，紫外檢測儀與控制模塊連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 上還設(shè)有拾音器(7)，拾音器(7)與控制模塊連接。

5.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 上還設(shè)有超聲傳感器(8)，超聲傳感器(8)與控制模塊連接。

6.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 內(nèi)設(shè)有用于提供電源的充電電池，所述機(jī)身(1)表面設(shè)有用于給充電電池充電的充電接 口(13)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 的頂面還設(shè)有碼盤(9)和REID讀卡器(10)，碼盤(9)和REID讀卡器(10)與控制模 塊連接。

8.如權(quán)利要求1或2所述的變電站閥廳掛軌巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身(1) 的表面設(shè)有指示燈(14)，指示燈(14)與控制模塊連接。