[實(shí)用新型]計(jì)量測(cè)試機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620119292.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN205333125U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁凌;王義永;陳知豐;王浩;張晨晨;杜鵬;楊珀;張純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01R35/04;G01R1/04
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種計(jì)量測(cè)試機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前電度表都是通過計(jì)量接線盒接入，需要對(duì)電度表進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，也通過計(jì)量接線盒 接入電度表測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，即將Ua、Ub、Uc、Un分別并聯(lián)電度表測(cè)試儀，將Ia、Ib、 Ic電流串入電度表測(cè)試儀。

現(xiàn)有的計(jì)量接線盒在接入電度表測(cè)試儀時(shí)，將導(dǎo)線夾在計(jì)量接線盒的電壓連片或者螺 絲上，并通過滑動(dòng)連片改變?cè)须娏骰芈纷呦颍沟秒姸缺頊y(cè)試儀電流回路串聯(lián)進(jìn)入原有 電流回路中；測(cè)試結(jié)束后，要先將電壓接線從計(jì)量接線盒上取下，再將連片恢復(fù)到原來的 狀態(tài)，再將電度表測(cè)試儀的電流接線從計(jì)量接線盒上解開。

從以上可以看出，現(xiàn)有的計(jì)量接線盒在接入和斷開電度表測(cè)試儀時(shí)，操作非常繁瑣， 且使用時(shí)存在產(chǎn)生電流回路開路、電壓回路短路的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可代替人力，操作簡單，能快速、安全地 接入和斷開電度表測(cè)試儀的計(jì)量測(cè)試機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：計(jì)量測(cè)試機(jī)器人，包括車架， 所述車架的底部設(shè)有用于行走的車輪，所述車架的頂部設(shè)有電度表測(cè)試儀和機(jī)械臂，所述 機(jī)械臂的自由端設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的輸出軸上設(shè)有測(cè)試插件，所述測(cè)試插件包 括基板，所述直線電機(jī)的輸出軸固定在基板的一側(cè)面，所述基板的另一側(cè)面設(shè)有三相測(cè)試 模塊和Un測(cè)試模塊，每相測(cè)試模塊均包括電壓測(cè)試插針、電流測(cè)試進(jìn)插針、電流測(cè)試出 插針和導(dǎo)電接觸片頂針，Un測(cè)試模塊包括Un測(cè)試插針，所述電度表測(cè)試儀與測(cè)試插件之 間通過導(dǎo)線連接，所述機(jī)械臂上沿著機(jī)械臂的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)，所述導(dǎo)線穿過繩環(huán)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括豎直臂、第一俯仰臂、第二俯仰臂和旋轉(zhuǎn)臂，所述豎直臂 的下端固定在車架的頂部、上端通過第一俯仰關(guān)節(jié)與第一俯仰臂的一端連接，第一俯仰臂 的另一端通過第二俯仰關(guān)節(jié)與第二俯仰臂的一端連接，第二俯仰臂的另一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端與直線電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述車架上設(shè)有控制模塊以及與控制模塊連接的無線數(shù)傳模塊，所述旋轉(zhuǎn) 臂上設(shè)有支架，支架上安裝有高清攝像頭，所述第一俯仰關(guān)節(jié)、第二俯仰關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 直線電機(jī)和高清攝像頭均與控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述車架上還設(shè)有溫濕度傳感器和紅外熱像儀，所述溫濕度傳感器和紅外 熱像儀均與控制模塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過本實(shí)用新型的測(cè)試插件以及專用計(jì)量接線盒，可以快 速地接入電度表測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后，也可以快速斷開電度表測(cè)試儀，恢復(fù)正常 工作，而且整個(gè)測(cè)試操作過程非常簡單，不需要反復(fù)拆接導(dǎo)線，也不需要另外通過滑動(dòng)連 片改變電流走向，十分便捷，而且安全可靠；另外，本實(shí)用新型通過操縱機(jī)械臂控制測(cè)試 插件的動(dòng)作，代替了人力，操作十分便捷，而且通過車架攜帶電度表測(cè)試儀和機(jī)械臂，可 隨時(shí)進(jìn)行工作，節(jié)省了設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中測(cè)試插件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是與本實(shí)用新型配套使用的專用計(jì)量接線盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是專用計(jì)量接線盒中電流通斷器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型導(dǎo)電接觸片頂針頂開電流通斷器的導(dǎo)電接觸片的狀態(tài)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：1車架、11車輪、2電度表測(cè)試儀、21導(dǎo)線、3機(jī)械臂、31 豎直臂、32第一俯仰臂、33第二俯仰臂、34旋轉(zhuǎn)臂、35第一俯仰關(guān)節(jié)、36第二俯仰關(guān)節(jié)、 37旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、38繩環(huán)、39支架、4直線電機(jī)、5測(cè)試插件、50基板、51電壓測(cè)試插針、 52電流測(cè)試進(jìn)插針、53電流測(cè)試出插針、54導(dǎo)電接觸片頂針、55Un測(cè)試插針、61高清 攝像頭、62溫濕度傳感器、63紅外熱像儀、7盒體、71電壓互感器接線端鈕、72電流互 感器進(jìn)接線端鈕、73電流互感器出接線端鈕、74電度表電壓接線端鈕，75電度表電流進(jìn) 接線端鈕、76電度表電流出接線端鈕、77兩個(gè)電壓接入插口，78兩個(gè)電流退出插口、79 電流通斷器、791絕緣殼體、792導(dǎo)電塊、793彈性件、794導(dǎo)電接觸片、795開口、710 電壓測(cè)試插口，711電流測(cè)試進(jìn)插口、712電流測(cè)試出插口、713Un互感器接線端鈕、714 Un電度表接線端鈕、715Un測(cè)試插口。

具體實(shí)施方式