[實(shí)用新型]計(jì)量測試機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620119292.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN205333125U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁凌;王義永;陳知豐;王浩;張晨晨;杜鵬;楊珀;張純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01R35/04;G01R1/04
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.計(jì)量測試機(jī)器人，其特征在于：包括車架(1)，所述車架(1)的底部設(shè)有用于行 走的車輪(11)，所述車架(1)的頂部設(shè)有電度表測試儀(2)和機(jī)械臂(3)，所述機(jī)械 臂(3)的自由端設(shè)有直線電機(jī)(4)，所述直線電機(jī)(4)的輸出軸上設(shè)有測試插件(5)， 所述測試插件(5)包括基板(50)，所述直線電機(jī)(4)的輸出軸固定在基板(50)的一 側(cè)面，所述基板(50)的另一側(cè)面設(shè)有三相測試模塊和Un測試模塊，每相測試模塊均包 括電壓測試插針(51)、電流測試進(jìn)插針(52)、電流測試出插針(53)和導(dǎo)電接觸片頂針 (54)，Un測試模塊包括Un測試插針(55)，所述電度表測試儀(2)與測試插件(5)之 間通過導(dǎo)線(21)連接，所述機(jī)械臂(3)上沿著機(jī)械臂(3)的延伸方向設(shè)有一排繩環(huán)(38)， 所述導(dǎo)線(21)穿過繩環(huán)(38)。

2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)量測試機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂(3)包括豎直臂 (31)、第一俯仰臂(32)、第二俯仰臂(33)和旋轉(zhuǎn)臂(34)，所述豎直臂(31)的下端 固定在車架(1)的頂部、上端通過第一俯仰關(guān)節(jié)(35)與第一俯仰臂(32)的一端連接， 第一俯仰臂(32)的另一端通過第二俯仰關(guān)節(jié)(36)與第二俯仰臂(33)的一端連接，第 二俯仰臂(33)的另一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(37)與旋轉(zhuǎn)臂(34)的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂(34) 的另一端與直線電機(jī)(4)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)量測試機(jī)器人，其特征在于：所述車架(1)上設(shè)有控制模 塊以及與控制模塊連接的無線數(shù)傳模塊，所述旋轉(zhuǎn)臂(34)上設(shè)有支架(39)，支架(39) 上安裝有高清攝像頭(61)，所述第一俯仰關(guān)節(jié)(35)、第二俯仰關(guān)節(jié)(36)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(37)、 直線電機(jī)(4)和高清攝像頭(61)均與控制模塊連接。

4.如權(quán)利要求3所述的計(jì)量測試機(jī)器人，其特征在于：所述車架(1)上還設(shè)有溫濕 度傳感器(62)和紅外熱像儀(63)，所述溫濕度傳感器(62)和紅外熱像儀(63)均與 控制模塊連接。