[實用新型]用于輸液生產線的洗瓶機機械手

有效

• 申請號: 201620116083.5
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205386825U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 羅紅梅;汪雙超;許曉英;王飛;李瓅
• 申請（專利權）人: 武漢濱湖雙鶴藥業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;萬仲達

技術領域

本實用新型涉及藥液生產領域，特別涉及一種用于輸液生產線的洗瓶 機機械手。

背景技術

目前，洗瓶機是大容量注射劑(玻璃瓶裝)等輸液生產線中重要的設 備之一，而立式洗瓶機取代了滾筒式毛刷洗瓶機和廂式超聲波洗瓶機，具 有無污染，無介質損失，降低清洗安全風險等優點。其中，立式洗瓶機的 機械手是整個洗瓶機的關鍵部件，它一般包括支架、導向桿、滑塊、滾輪 和相互配合的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和第二夾臂的中部分別 通過定位螺栓可轉動地安裝在所述支架的頂面上，所述第一夾臂和第二夾 臂的聯動端分別對應設有第一聯動弧口和第二聯動弧口，所述導向桿的一 端固定在所述支架的側壁上，所述導向桿的另一端上活動套裝有所述滑塊， 所述滑塊的外端安裝有可自轉地滾輪，所述滑塊的頂面設有臺位軸，所述 第一聯動弧口和第二聯動弧口依次套裝在所述臺位軸上。

上述機械手的動作過程為：驅動機構通過滾輪帶動滑塊在導向桿上滑 動，這樣，第一夾臂和第二夾臂就會在聯動弧口與臺位軸的作用下張開和 閉合，從而實現玻璃瓶的抓取和松開。這種機械手結構簡單且成本低，但 其在實際生產中，存在以下問題：

由于聯動弧口與臺位軸之間為干摩擦，所以使用一段時間后，聯動弧 口和臺位軸都會發生磨損，此時便需更換新的第一夾臂、第二夾臂和滑塊， 這樣，大大地提高了機械手的使用成本。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種用于輸 液生產線的洗瓶機機械手。

為了實現以上目的，本實用新型提供的一種用于輸液生產線的洗瓶機 機械手，包括支架、導向桿、滑塊、滾輪和相互配合的第一夾臂和第二夾 臂，所述第一夾臂和所述第二夾臂的中部分別通過定位螺栓可轉動地安裝 在所述支架的頂面上，所述第一夾臂和第二夾臂的聯動端分別對應設有第 一聯動弧口和第二聯動弧口，所述導向桿的一端固定在所述支架的側壁上， 所述導向桿的另一端上活動套裝有所述滑塊，所述滑塊的外端安裝有可自 轉地滾輪，所述滑塊的頂面設有臺位軸，所述第一聯動弧口和所述第二聯 動弧口依次套裝在所述臺位軸上，所述臺位軸上套裝有耐磨軸套，所述耐 磨軸套通過螺紋連接方式安裝在所述臺位軸上，所述耐磨軸套上又套裝有 用于壓緊所述第一夾臂和所述第二夾臂的鎖緊壓套，所述鎖緊壓套通過螺 紋連接方式安裝在所述耐磨軸套上，所述耐磨軸套上沿軸向設有腰形通孔， 所述臺位軸上對應所述腰形通孔的位置設有相互配合的通孔，所述鎖緊壓 套上對應所述腰形通孔的位置橫貫插裝有防脫銷。

通過在臺位軸上加裝有耐磨軸套，這樣能減小聯動弧口和臺位軸的磨 損，從而延長了本機械手的使用壽命，進而降低了本機械手的使用成本； 同時，耐磨軸套磨損后，只需更換新的耐磨軸套即可，其他部分均無需更 換，從而進一步地降低了本機械手的使用成本；而且，通過將臺位軸和耐 磨軸套之間的連接方式設計為螺紋連接方式，這樣便于耐磨軸套的更換， 從而縮短了維護時間，提高了生產效率；再且，加設的鎖緊壓套能防止第 一夾臂和第二夾臂的聯動端翹起，從而能使第一夾臂和第二夾臂的張開和 閉合更順暢；另外，通過將耐磨軸套和鎖緊壓套之間的連接方式設計為螺 紋連接方式，這樣便于鎖緊壓套的安裝，從而縮短了維護時間，提高了生 產效率；最后，加設的防脫銷能防止鎖緊壓套松脫。

在上述方案中，所述腰形通孔橫向貫穿所述耐磨軸套。

在上述方案中，所述通孔的形狀與所述腰形通孔的形狀一致。

在上述方案中，所述防脫銷為圓柱形結構。

在上述方案中，所述耐磨軸套為耐磨銅套。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：

1、通過在臺位軸上加裝有耐磨軸套，這樣能減小聯動弧口和臺位軸的 磨損，從而延長了本機械手的使用壽命，進而降低了本機械手的使用成本；

2、耐磨軸套磨損后，只需更換新的耐磨軸套即可，其他部分均無需更 換，從而進一步地降低了本機械手的使用成本；

3、通過將臺位軸和耐磨軸套之間的連接方式設計為螺紋連接方式，這 樣便于耐磨軸套的更換，從而縮短了維護時間，提高了生產效率；

4、加設的鎖緊壓套能防止第一夾臂和第二夾臂的聯動端翹起，從而能 使第一夾臂和第二夾臂的張開和閉合更順暢；

5、通過將耐磨軸套和鎖緊壓套之間的連接方式設計為螺紋連接方式， 這樣便于鎖緊壓套的安裝，從而縮短了維護時間，提高了生產效率；