[實用新型]用于輸液生產線的洗瓶機機械手

有效

• 申請號: 201620116083.5
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN205386825U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 羅紅梅;汪雙超;許曉英;王飛;李瓅
• 申請（專利權）人: 武漢濱湖雙鶴藥業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;萬仲達

1.一種用于輸液生產線的洗瓶機機械手，包括支架(1)、導向桿(2)、 滑塊(3)、滾輪(4)和相互配合的第一夾臂(5)和第二夾臂(6)，所述 第一夾臂(5)和所述第二夾臂(6)的中部分別通過定位螺栓(7)可轉動 地安裝在所述支架(1)的頂面上，所述第一夾臂(5)和第二夾臂(6)的 聯動端分別對應設有第一聯動弧口(5a)和第二聯動弧口(6a)，所述導向 桿(2)的一端固定在所述支架(1)的側壁上，所述導向桿(2)的另一端 上活動套裝有所述滑塊(3)，所述滑塊(3)的外端安裝有可自轉地滾輪(4)， 所述滑塊(3)的頂面設有臺位軸(8)，所述第一聯動弧口(5a)和所述第 二聯動弧口(6a)依次套裝在所述臺位軸(8)上，其特征在于，所述臺位 軸(8)上套裝有耐磨軸套(9)，所述耐磨軸套(9)通過螺紋連接方式安 裝在所述臺位軸(8)上，所述耐磨軸套(9)上又套裝有用于壓緊所述第 一夾臂(5)和所述第二夾臂(6)的鎖緊壓套(10)，所述鎖緊壓套(10) 通過螺紋連接方式安裝在所述耐磨軸套(9)上，所述耐磨軸套(9)上沿 軸向設有腰形通孔(9a)，所述臺位軸(8)上對應所述腰形通孔(9a)的位 置設有相互配合的通孔，所述鎖緊壓套(10)上對應所述腰形通孔(9a) 的位置橫貫插裝有防脫銷(11)。

2.根據權利要求1所述的用于輸液生產線的洗瓶機機械手，其特征在 于，所述腰形通孔(9a)橫向貫穿所述耐磨軸套(9)。

3.根據權利要求1所述的用于輸液生產線的洗瓶機機械手，其特征在 于，所述通孔的形狀與所述腰形通孔(9a)的形狀一致。

4.根據權利要求1所述的用于輸液生產線的洗瓶機機械手，其特征在 于，所述防脫銷(11)為圓柱形結構。

5.根據權利要求1所述的用于輸液生產線的洗瓶機機械手，其特征在 于，所述耐磨軸套(9)為耐磨銅套。