[實用新型]一種高效自動翻面系統

有效

• 申請號: 201620112170.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205363907U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張艷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其是涉及一種用于板材或片材翻面的高效自動翻面系統。

背景技術

在線路板生產加工過程中，因工序作業的需求，必須進行翻面作業，現有技術中通常采用人工翻面或翻板機進行翻面，用人工翻面，勞動強度大、增加勞動力成且效率不高，用翻板機翻面，工序繁瑣、效率不高,并且在翻轉時容易產生擦花的隱患，影響產品品質。

實用新型內容

為了解決上述現有技術問題，本實用新型提供了一種自動化、減少勞動成本、提高生產效率的翻面系統。

本實用新型的技術方案為：一種高效自動翻面系統，包括第一機械手裝置和第二機械手裝置，所述第一機械手裝置和第二機械手裝置相對設置，第一機械手裝置設置有第一吸盤夾具，第二機械手裝置設置有第二吸盤夾具，所述第一吸盤夾具從上一工序抓取產品后與第二吸盤夾具對接，第二吸盤夾具接收第一吸盤夾具上的產品后送至下一工序，所述第一吸盤夾具或第二吸盤夾具為可翻轉180°的吸盤夾具。

所述第一機械手裝置包括機架、設置在機架上的第一機械手和控制第一機械手運動的第一控制系統，第一機械手采用機器人裝置，機器人裝置設有活動臂，活動臂端部連接第一吸盤夾具。

所述第一吸盤夾具設置有連接軸，連接軸與活動臂端部可旋轉連接。

所述第一吸盤夾具為單面吸盤夾具或雙面吸盤夾具。

所述第二機械手裝置包括機架、設置在機架上的第二機械手和控制第二機械手運動的第二控制系統，所述第二機械手包括升降機構和機械臂，升降機構固定在機架上，機械臂一端固定在升降機構上由升降機構控制升降，機械臂另一端固定連接有第二吸盤夾具。

所述第二吸盤夾具為單面吸盤夾具，其吸附面朝下。

所述第二吸盤夾具上設置有定位感應器，當定位感應裝器用于感應第一吸盤夾具是否到達正確位置。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型高效自動翻面系統通過第一吸盤夾具和第二吸盤夾具的直接對接實現了從上一工序至下一工序的對板材或片材的自動翻面，無需增設任何翻面設備，翻面過程即在第一吸盤夾具轉送產品至第二吸盤夾具的過程中完成，大大提高了生產效率，工序簡單，結構設置簡單，節省勞動成本與設備成本支出；

2、本實用新型第一機械手裝置采用機器人裝置，機器人裝置設有的活動臂可在活動區域內任意活動，便于調整第一吸盤夾具與第二吸盤夾具的對接位置，提高對接速率與精準度；

3、本實用新型高效自動翻面系統通過第一吸盤夾具和第二吸盤夾具的直接對接，相對于原人工翻板或翻板設備減少了中間可能存在的板面摩擦導致板面擦花等品質隱患問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、第一機械手裝置；11、機架；12、活動臂；13、第一吸盤夾具；2、第二機械手裝置；21、機架；22、升降機構；23、機械臂；24、第二吸盤夾具；100、板材。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述，本實用新型方向以圖1為準。

如圖1所示，一種高效自動翻面系統，包括第一機械手裝置1和第二機械手裝置2，所述第一機械手裝置1和第二機械手裝置2相對設置。

第一機械手裝置1包括機架11、設置在機架上的第一機械手和控制第一機械手運動的第一控制系統，第一機械手優選采用機器人裝置，機器人裝置設置有活動臂12，活動臂12可在活動區域內任意活動，活動臂12端部連接第一吸盤夾具13，第一吸盤夾具13設置有連接軸，雙面吸盤式夾具通過連接軸與活動臂12端部旋轉連接，第一吸盤夾具13可實現180度翻轉；優選地，第一吸盤夾具13為雙面吸盤夾具，如此第一機械手裝置1可同時操作兩塊板材，提高生產效率。

第二機械手裝置2包括機架21、設置在機架上的第二機械手和控制第二機械手運動的第二控制系統，第二機械手包括升降機構22和機械臂23，升降機構22固定在機架上，機械臂23一端固定在升降機構22上由升降機構22控制升降，機械臂23另一端固定連接有用于與第一吸盤夾具13對接的第二吸盤夾具24，第二吸盤夾具24為單面吸盤夾具，其吸附面朝下，第二吸盤夾具24上設置有定位感應器。