[實用新型]一種高效自動翻面系統

有效

• 申請號: 201620112170.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN205363907U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張艷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

1.一種高效自動翻面系統，其特征在于，包括第一機械手裝置和第二機械手裝置，所述第一機械手裝置和第二機械手裝置相對設置，第一機械手裝置設置有第一吸盤夾具，第二機械手裝置設置有第二吸盤夾具，所述第一吸盤夾具從上一工序抓取產品后與第二吸盤夾具對接，第二吸盤夾具接收第一吸盤夾具上的產品后送至下一工序，所述第一吸盤夾具或第二吸盤夾具為可翻轉180°的吸盤夾具。

2.根據權利要求1所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第一機械手裝置包括機架、設置在機架上的第一機械手和控制第一機械手運動的第一控制系統，第一機械手采用機器人裝置，機器人裝置設有活動臂，活動臂端部連接第一吸盤夾具。

3.根據權利要求2所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第一吸盤夾具設置有連接軸，連接軸與活動臂端部可旋轉連接。

4.根據權利要求3所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第一吸盤夾具為單面吸盤夾具或雙面吸盤夾具。

5.根據權利要求1所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第二機械手裝置包括機架、設置在機架上的第二機械手和控制第二機械手運動的第二控制系統，所述第二機械手包括升降機構和機械臂，升降機構固定在機架上，機械臂一端固定在升降機構上由升降機構控制升降，機械臂另一端固定連接有第二吸盤夾具。

6.根據權利要求5所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第二吸盤夾具為單面吸盤夾具，其吸附面朝下。

7.根據權利要求1所述的高效自動翻面系統，其特征在于，所述第二吸盤夾具上設置有定位感應器。