[實(shí)用新型]機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620110677.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN205334042U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝勇祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳微服機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B21/14
• 分類號(hào): G03B21/14;G02B13/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，機(jī)器人的種類日趨多樣化，例如：掃地機(jī)器人、裝配機(jī) 器人和足球機(jī)器人等等。機(jī)器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中。

現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人，包括頭部和機(jī)身，頭部設(shè)置在機(jī)身的頂部，頭部上設(shè)置有屏 幕，投影儀設(shè)置在頭部內(nèi)，為了能夠使投影的畫面達(dá)到預(yù)設(shè)的大小，則需要屏幕與投影儀的 鏡頭之間的距離足夠大，如需要實(shí)現(xiàn)8″(長寬177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm長頭部 深度；如需要實(shí)現(xiàn)10″(長寬221*121mm)屏幕大小，需要300mm頭部深度，這使得機(jī)器人的頭 部非常的大，使得機(jī)器人體型笨重，不便于移動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人的頭部非常 的大，使得機(jī)器人體型笨重，不便于移動(dòng)的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體、DLP光機(jī)和擴(kuò)角鏡；機(jī)器人本體 上設(shè)置有屏幕，擴(kuò)角鏡和DLP光機(jī)朝遠(yuǎn)離屏幕方向依次設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)。

進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡的一面設(shè)置有凸面，另一面設(shè)置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝 向DLP光機(jī)。

進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡包括第一負(fù)光焦度鏡片和第二負(fù)光焦度鏡片；從屏幕至所述DLP 光機(jī)的方向，依次設(shè)置有第一負(fù)光焦度鏡片和第二負(fù)光焦度鏡片，且第一負(fù)光焦度鏡片與 第二負(fù)光焦度鏡片抵接。

進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡還包括正負(fù)光焦度鏡片；正負(fù)光焦度鏡片設(shè)置在第二負(fù)光焦度 鏡片和DLP光機(jī)之間，且正負(fù)光焦度鏡片與第二負(fù)光焦度鏡片之間具有間隔。

進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的一面為凸面，另一面為凹面；第一負(fù)光焦度鏡片的 凸面朝向屏幕，第一負(fù)光焦度鏡片的凹面朝向第二負(fù)光焦度鏡片。

進(jìn)一步地，第二負(fù)光焦度鏡片為凹透鏡。

進(jìn)一步地，正負(fù)光焦度鏡片為凸透鏡。

進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的凸面的曲率半徑大于其凹面的曲率半徑。

進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的凹面的最大直徑與第二負(fù)光焦度鏡片的直徑相 等。

進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的主軸、第二負(fù)光焦度鏡片的主軸、正負(fù)光焦度鏡片 的主軸和DLP光機(jī)的光軸在同一條直線上。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器人，當(dāng)DLP光機(jī)的光束經(jīng)過擴(kuò)角鏡后，光線會(huì)朝遠(yuǎn)離擴(kuò)角鏡 主軸的方向折射，擴(kuò)大了投影面積。所以，在投影面積要求不變的情況下，有效的減小了機(jī) 器人頭部的體積，使得機(jī)器人的體型輕盈，便于機(jī)器人移動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì) 具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性 勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的再一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-擴(kuò)角鏡；2-DLP光機(jī)；3-屏幕；

4-反射鏡；11-第一負(fù)光焦度鏡片；12-第二負(fù)光焦度鏡片；

13-正負(fù)光焦度鏡片；111-第一負(fù)光焦度鏡片112-第一負(fù)光焦度鏡片

的凸面；的凹面。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的 實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用 新型保護(hù)的范圍。