[實用新型]機器人有效
| 申請號： | 201620110677.5 | 申請日： | 2016-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN205334042U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 謝勇祥 | 申請（專利權）人： | 深圳微服機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B21/14 | 分類號： | G03B21/14;G02B13/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 畢強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：機器人本體、DLP光機和擴角鏡；
所述機器人本體上設置有屏幕，所述擴角鏡和所述DLP光機朝遠離所述屏幕方向依次 設置在所述機器人本體內。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡的一面設置有凸面，另一面 設置有凹面；所述凸面朝向所述屏幕，所述凹面朝向所述DLP光機。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡包括第一負光焦度鏡片和第 二負光焦度鏡片；
從所述屏幕至所述DLP光機的方向，依次設置有所述第一負光焦度鏡片和所述第二負 光焦度鏡片，且所述第一負光焦度鏡片與所述第二負光焦度鏡片抵接。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述擴角鏡還包括正負光焦度鏡片；
所述正負光焦度鏡片設置在所述第二負光焦度鏡片和所述DLP光機之間，且所述正負 光焦度鏡片與所述第二負光焦度鏡片之間具有間隔。
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述第一負光焦度鏡片的一面為凸面， 另一面為凹面；所述第一負光焦度鏡片的凸面朝向屏幕，所述第一負光焦度鏡片的凹面朝 向所述第二負光焦度鏡片。
6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述第二負光焦度鏡片為凹透鏡。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述正負光焦度鏡片為凸透鏡。
8.根據權利要求3-7任一項所述的機器人，其特征在于，所述第一負光焦度鏡片的凸面 的曲率半徑大于其凹面的曲率半徑。
9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述第一負光焦度鏡片的凹面的最大直 徑與所述第二負光焦度鏡片的直徑相等。
10.根據權利要求4-7任一項所述的機器人，其特征在于，所述第一負光焦度鏡片的主 軸、所述第二負光焦度鏡片的主軸、所述正負光焦度鏡片的主軸和所述DLP光機的光軸在同 一條直線上。
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