[實用新型]L型料車拖入機構

有效

• 申請號: 201620107409.8
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205346127U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;莫志成
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 姚玲

技術領域

本實用新型涉及一種L型料車拖入機構。

背景技術

在流水產線中，很多場合都需要用到承載零部件的料車，料車的移動帶動零部件進入下一道工序。通常，料車的移動是由人工推動的，在進入下一道工序時，也需要人工將小車推入該工序中。隨著生產技術的進步，這種人工操作已經無法滿足高效生產的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了提高現有流水產線的效率，本實用新型提供一種L型料車拖入機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種L型料車拖入機構，包括料車和L型框架，所述L型框架為兩側相對設置的框架，兩側相對設置的框架之間形成移動空間，所述料車在移動空間內移動；所述L型框架的轉折處設有一推動機構，所述推動機構包括氣缸和導軌，導軌的延伸方向與L型框架的其中一段折彎的延伸方向相同，所述氣缸的伸出端沿所述導軌移動。

所述導軌設置在移動空間內，所述氣缸的伸出端設有用于推動所述料車的推動部。

所述推動部包括上下相互固定的滾輪和萬向球機構，所述導軌具有一個底軌和至少一個側軌，所述萬向球機構沿導軌的底軌滾動，所述滾輪沿所述側軌滾動。

所述導軌具有兩個側軌，且兩個側軌分別位于滾輪的兩側，所述滾輪與兩個側軌滾動連接。

所述L型框架上設有軌道和防反向機構，所述防反向機構包括導塊和第一定位柱，所述導塊中部繞一第一轉軸轉動，所述導塊呈彎折狀，且導塊具有頭部和尾部，所述頭部凸出于所述移動空間，所述導塊的頭部具有相對設置的第一側面和第二側面，所述第一側面和第二側面均與料車前進方向呈鈍角，所述導塊的尾部具有回彈機構，所述第一定位柱設置在L型框架上，且第一定位柱靠近導塊尾部并與第二側面位于導塊的同一側。第一側面和第二側面均與料車前進方向呈鈍角，即第一側面均沿料車前進方向傾斜延伸。

所述回彈機構包括用于拉動所述導塊的尾部回位的第一彈簧，所述第一彈簧的一端抵靠所述L型框架，第一彈簧的另一端抵靠所述導塊的尾部。由于第一側面沿料車前進方向傾斜，當料車進入時，料車的側面推動第一側面，導塊被料車推動而繞第一轉軸轉動，從而不外凸于移動空間；第一彈簧拉動導塊的尾部回位，使得導塊繞第一轉軸轉動，導塊的頭部又重新凸出于移動空間，等待下一輛料車的進入。而如果料車逆向而行，當料車到達導塊位置時，由于第二側面沿料車前進方向傾斜，第二側面外凸于移動空間，將擋住料車，在第一定位柱的作用下，導塊尾部被第一定位柱擋住，導塊的轉動被阻擋，因此，導塊的頭部仍然外凸于移動空間，使得料車無法移動，限制了料車的反向移動。

所述L型框架上還設有限位機構，所述限位機構包括轉動桿、導輪和第二定位柱，所述導輪設置在轉動桿的一端部，所述轉動桿的另一端設置有第二彈簧，所述轉動桿的中部繞一第二轉軸轉動，所述第二定位柱固定在L型框架上，且第二定位柱靠近第二彈簧設置。

所述料車的側面具有與所述導塊配合的滑塊，所述滑塊的兩端具有斜面。斜面可以更好地與防反向機構和限位機構配合，兩端都設置斜面，可以便于生產和安裝，防止安裝方向出錯而導致無法使用，并且還可以逆向放置在L型框架內使用。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的L型料車拖入機構，料車在L型框架內移動，在L型框架的轉折處設有推動機構，可以實現料車移動方向的改變；同時設置有防反向機構，在導塊的作用下，料車不會在移動空間內逆向脫出；限位機構同樣也能夠實現料車的防反向移動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的L型料車拖入機構最優實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖1中B處的局部放大圖。

圖4是本實用新型的L型料車拖入機構中的料車的結構示意圖。

圖5是本實用新型的L型料車拖入機構中的推動機構的局部結構示意圖。

圖中1、L型框架，2、移動空間，3、軌道，4、防反向機構，41、導塊，42、頭部，421、第一側面，43、尾部，44、第一定位柱，45、第一轉軸，6、限位機構，61、轉動桿，62、導輪，63、第二定位柱，64、第二轉軸，7、推動機構，71、氣缸，72、導軌，721、底軌，722、側軌，73、推動部，731、滾輪，732、萬向球機構，733、推動塊，734、弧形缺口，735、支座，736、支撐板，737、固定塊，8、料車，81、滑塊，811、斜面，82、推動輪，s、料車前進方向。

具體實施方式