[實用新型]L型料車拖入機構

有效

• 申請號: 201620107409.8
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205346127U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;莫志成
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 姚玲

1.一種L型料車拖入機構，其特征在于：包括料車(8)和L型框架(1)，所述L型框架(1)為兩側相對設置的框架，兩側相對設置的框架之間形成移動空間(2)，所述料車(8)在移動空間(2)內移動；所述L型框架(1)的轉折處設有一推動機構(7)，所述推動機構(7)包括氣缸(71)和導軌(72)，導軌(72)的延伸方向與L型框架(1)的其中一段折彎的延伸方向相同，所述氣缸(71)的伸出端沿所述導軌(72)移動。

2.如權利要求1所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述導軌(72)設置在移動空間(2)內，所述氣缸(71)的伸出端設有用于推動所述料車(8)的推動部(73)。

3.如權利要求2所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述推動部(73)包括上下相互固定的滾輪(731)和萬向球機構(732)，所述導軌(72)具有一個底軌(721)和至少一個側軌(722)，所述萬向球機構(732)沿導軌(72)的底軌(721)滾動，所述滾輪(731)沿所述側軌(722)滾動。

4.如權利要求3所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述導軌(72)具有兩個側軌(722)，且兩個側軌(722)分別位于滾輪(731)的兩側，所述滾輪(731)與兩個側軌(722)滾動連接。

5.如權利要求1所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述L型框架(1)上設有軌道(3)和防反向機構(4)，所述防反向機構(4)包括導塊(41)和第一定位柱(44)，所述導塊(41)中部繞一第一轉軸(45)轉動，所述導塊(41)呈彎折狀，且導塊(41)具有頭部(42)和尾部(43)，所述頭部(42)凸出于所述移動空間(2)，所述導塊(41)的頭部(42)具有相對設置的第一側面(421)和第二側面，所述第一側面(421)和第二側面均與料車前進方向呈鈍角，所述導塊(41)的尾部(43)具有回彈機構，所述第一定位柱(44)設置在L型框架(1)上，且第一定位柱(44)靠近導塊(41)尾部(43)并與第二側面位于導塊(41)的同一側。

6.如權利要求5所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述回彈機構包括用于拉動所述導塊(41)的尾部(43)回位的第一彈簧，所述第一彈簧的一端抵靠所述L型框架(1)，第一彈簧的另一端抵靠所述導塊(41)的尾部(43)。

7.如權利要求5所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述L型框架(1)上還設有限位機構(6)，所述限位機構(6)包括轉動桿(61)、導輪(62)和第二定位柱(63)，所述導輪(62)設置在轉動桿(61)的一端部，所述轉動桿(61)的另一端設置有第二彈簧，所述轉動桿(61)的中部繞一第二轉軸(64)轉動，所述第二定位柱(63)固定在L型框架(1)上，且第二定位柱(63)靠近第二彈簧設置。

8.如權利要求5所述的L型料車拖入機構，其特征在于：所述料車(8)的側面具有與所述導塊(41)配合的滑塊(81)，所述滑塊(81)的兩端具有斜面(811)。