[實用新型]基于快遞行業的托盤自動搬運系統

有效

• 申請號: 201620107377.1
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205366789U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 陳敬毅;彭旭東;阮遜
• 申請（專利權）人: 深圳市宏鉞智能科技有限公司;湖北威鉞智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及物流自動化技術領域，尤其涉及一種基于快遞行業的托盤自動搬運系統。

【背景技術】

近年來，隨著電商的不斷發展，帶動了快遞行業的快速發展，隨著人力成本的增加和招工難度的加大，快遞行業的快件分揀逐步用全自動化分揀設備代替。

使用全自動化分揀設備后，由于快件形狀不規則，需要將快件放入托盤載體，對快件地址用托盤進行一次地址轉換后才可將快件送到自動分揀設備，被自動分揀設備所識別。

為了減少托盤需求數量和現場作業空間，需要及時對托盤進行回收重復使用，現有的做法是人工拖著拖車收集托盤，然后人工將托盤通過一定的路線后，將托盤運至供應入口。考慮到人工搬運效率低，且成本高，所以迫切需要設計一種基于快遞行業的托盤自動搬運裝置。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是現有額快遞行業分揀托盤效率低，且成本高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

一方面，本實用新型提供一種基于快遞行業的托盤自動搬運系統，所述系統包括：托盤回收區、托盤供應區、搬運軌道和搬運機器人；所述搬運軌道設置于所述托盤回收區和所述托盤供應區之間；所述搬運機器人運行于所述搬運軌道上，所述搬運機器人包括機器人本體、舉升盤和驅動部件，所述驅動部件驅動舉升盤上下運動。

進一步地，所述驅動部件為液壓缸、氣缸或電機。

進一步地，所述舉升盤的尺寸與所述托盤的尺寸相適配。

進一步地，所述系統還包括上位控制柜，在所述托盤回收區和托盤供應區內的每一個托盤架旁還設有無線通訊控制器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。

另一方面，本實用新型還提供一種基于快遞行業的托盤自動搬運系統，所述系統包括：托盤回收區、托盤供應區、搬運軌道和搬運機器人；所述托盤回收區和托盤供應區內均設有托盤架，所述托盤架包括支撐架以及設置于所述支撐架上方的托盤架限位槽，所述支撐架固定于地面且用于放置托盤；所述搬運軌道設置于所述托盤回收區和所述托盤供應區之間；所述搬運機器人運行于所述搬運軌道上，所述搬運機器人包括機器人本體、舉升盤和驅動部件，所述驅動部件驅動舉升盤上下運動。

進一步地，所述支撐架包括一對相對設置的支撐支架，所述支撐支架之間形成有容納所述搬運機器人的空間，所述支撐支架分別包括平行于地面的第一框架、與所述第一框架垂直連接的第二框架以及與所述第二框架垂直連接的第三支板，所述第三支板和所述第一框架分別與所述第二框架的上下兩端連接，所述托盤放置于所述第三支板上；所述兩個相對設置的第三支板之間具有開口可供所述搬運機器人的舉升盤上下運動。

進一步地，所述第一框架和第二框架為中空的框體，所述第一框架和第二框架的非連接端之間連接有加強筋。

進一步地，所述驅動部件為液壓缸、氣缸或電機。

進一步地，所述舉升盤的尺寸與所述托盤的尺寸相適配。

進一步地，所述系統還包括上位控制柜，在所述托盤回收區和托盤供應區內的每一個托盤架旁還設有無線通訊控制器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。

本實用新型的有益效果在于：通過設置搬運機器人、特制的托盤架以及搬運軌道，使托盤回收和供應數量得到平衡控制，可以有效地提高托盤物流效率，大大提高勞動生產率；搬運機器人可完全代替人工作業，降低了生產成本。

【附圖說明】

圖1是本實用新型實施例1的基于快遞行業的托盤自動搬運系統示意圖；

圖2是本實用新型實施例2的基于快遞行業的托盤自動搬運系統示意圖；

圖3是圖2中托盤放置于托盤架上的結構示意圖；

圖4是圖1和圖2中搬運機器人的結構示意圖；

圖5是圖1中搬運機器人自動搬運托盤回收的過程示意圖一；

圖6是圖2中搬運機器人自動搬運托盤回收的過程示意圖一；

圖7是圖1中搬運機器人自動搬運托盤供應的過程示意圖二；

圖8是圖2中搬運機器人自動搬運托盤供應的過程示意圖二；

圖9是本實用新型實施例1的基于快遞行業的托盤自動搬運系統中AGV搬運機器人搬運托盤過程中交通管制技術應用示意圖；

圖10是本實用新型實施例2的基于快遞行業的托盤自動搬運系統中AGV搬運機器人搬運托盤過程中交通管制技術應用示意圖；

圖11是本實用新型實施例1的基于快遞行業的托盤自動搬運系統中上料站點/下料站點與AGV搬運機器人無線呼叫通訊控制示意圖；