[實用新型]基于快遞行業的托盤自動搬運系統

有效

• 申請號: 201620107377.1
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205366789U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 陳敬毅;彭旭東;阮遜
• 申請（專利權）人: 深圳市宏鉞智能科技有限公司;湖北威鉞智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述系統包括：托盤回收區、托盤供應區、搬運軌道和搬運機器人；所述搬運軌道設置于所述托盤回收區和所述托盤供應區之間；所述搬運機器人運行于所述搬運軌道上，所述搬運機器人包括機器人本體、舉升盤和驅動部件，所述驅動部件驅動舉升盤上下運動。

2.如權利要求1所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述驅動部件為液壓缸、氣缸或電機。

3.如權利要求1所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述舉升盤的尺寸與所述托盤的尺寸相適配。

4.如權利要求1所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述系統還包括上位控制柜，在所述托盤回收區和托盤供應區內的每一個托盤架旁還設有無線通訊控制器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。

5.一種基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述系統包括：托盤回收區、托盤供應區、搬運軌道和搬運機器人；所述托盤回收區和托盤供應區內均設有托盤架，所述托盤架包括支撐架以及設置于所述支撐架上方的托盤架限位槽，所述支撐架固定于地面且用于放置托盤；所述搬運軌道設置于所述托盤回收區和所述托盤供應區之間；所述搬運機器人運行于所述搬運軌道上，所述搬運機器人包括機器人本體、舉升盤和驅動部件，所述驅動部件驅動舉升盤上下運動。

6.如權利要求5所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述支撐架包括一對相對設置的支撐支架，所述支撐支架之間形成有容納所述搬運機器人的空間，所述支撐支架分別包括平行于地面的第一框架、與所述第一框架垂直連接的第二框架以及與所述第二框架垂直連接的第三支板，所述第三支板和所述第一框架分別與所述第二框架的上下兩端連接，所述托盤放置于所述第三支板上；所述兩個相對設置的第三支板之間具有開口可供所述搬運機器人的舉升盤上下運動。

7.如權利要求6所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述第一框架和第二框架為中空的框體，所述第一框架和第二框架的非連接端之間連接有加強筋。

8.如權利要求5所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述驅動部件為液壓缸、氣缸或電機。

9.如權利要求5所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述舉升盤的尺寸與所述托盤的尺寸相適配。

10.如權利要求5所述的基于快遞行業的托盤自動搬運系統，其特征在于，所述系統還包括上位控制柜，在所述托盤回收區和托盤供應區內的每一個托盤架旁還設有無線通訊控制器，所述上位控制柜和無線通訊控制器之間通訊連接。