[實(shí)用新型]一種陶瓷基片自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620104643.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205381717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種陶瓷基片加工設(shè)備，特別涉及一種陶瓷基片自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

陶瓷基板具有優(yōu)良電絕緣性能，高導(dǎo)熱特性，優(yōu)異的軟釬焊性和高的附著強(qiáng)度，并可像PCB板一樣能刻蝕出各種圖形，具有很大的載流能力，因此成為大功率電力電子電路結(jié)構(gòu)技術(shù)和互連技術(shù)的基礎(chǔ)材料，廣泛運(yùn)用于大功率電力半導(dǎo)體模塊；半導(dǎo)體制冷器、電子加熱器；功率控制電路，功率混合電路。

現(xiàn)階段陶瓷基板加工大多需要人工上下料的半自動(dòng)設(shè)備加工，加工效率較低，不僅浪費(fèi)了人力成本，而且工人長(zhǎng)期在激光和粉塵環(huán)境下工作還可能形成職業(yè)病，嚴(yán)重危及工人身體健康。因此有必要提供一種高性價(jià)比的自動(dòng)上下料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種陶瓷基片自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，有效的解決了傳統(tǒng)的陶瓷基板加工大多采用需要人工上下料的半自動(dòng)設(shè)備加工，加工效率較低，不僅浪費(fèi)了人力成本，而且工人長(zhǎng)期在激光和粉塵環(huán)境下工作還可能形成職業(yè)病的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種陶瓷基片自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括固定臺(tái)、滑軌、滑座、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)機(jī)械臂；

上述滑軌豎向安裝在上述固定臺(tái)上，上述滑座滑動(dòng)安裝在上述滑軌上；

上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在上述滑座下方的固定臺(tái)上，且其驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置，并連接上述滑座底部；

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上述滑座底部，且其驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置并穿過(guò)上述滑座伸出其頂部；

兩個(gè)上述機(jī)械臂均橫向設(shè)置，且其一端均固定在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上，另一端均開(kāi)有至少一對(duì)上下貫穿該端的長(zhǎng)條形的調(diào)節(jié)通孔，每個(gè)上述調(diào)節(jié)通孔內(nèi)均豎向安裝有與其對(duì)應(yīng)的吸嘴機(jī)構(gòu)，上述吸嘴機(jī)構(gòu)上設(shè)置有緊固螺栓，上述吸嘴機(jī)構(gòu)可在對(duì)應(yīng)的上述調(diào)節(jié)通孔內(nèi)橫向移動(dòng)，并通過(guò)擰緊上述緊固螺栓固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，自動(dòng)化上下料，加工效率較高，使用成本低，避免了人工生產(chǎn)對(duì)操作者身體的危害。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，每個(gè)上述機(jī)械臂另一端上的每對(duì)上述調(diào)節(jié)通孔均呈一字間隔排開(kāi)分布，不同對(duì)之間相互平行間隔設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是使得吸嘴機(jī)構(gòu)能相對(duì)同向縮短間距或拉開(kāi)間距，調(diào)節(jié)吸嘴機(jī)構(gòu)的吸附尺寸范圍，便于適用不同尺寸的陶瓷基片。

進(jìn)一步，每個(gè)上述機(jī)械臂的另一端上的上述調(diào)節(jié)通孔均設(shè)置有兩對(duì)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是使得吸嘴機(jī)構(gòu)吸附能力更佳，產(chǎn)品吸附較為穩(wěn)定、牢固。

進(jìn)一步，上述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴和擋塊，上述吸嘴豎向設(shè)置在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔內(nèi)，上述擋塊設(shè)置在吸嘴上端，且壓覆在該調(diào)節(jié)通孔頂部?jī)蓚?cè)，上述緊固螺栓有兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置在擋塊兩側(cè)，通過(guò)擰緊兩個(gè)緊固螺栓可將擋塊緊壓在上述調(diào)節(jié)通孔上，同時(shí)將吸嘴固定在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

進(jìn)一步，每個(gè)上述調(diào)節(jié)通孔兩側(cè)均設(shè)置有兩排呈對(duì)稱分布的多個(gè)預(yù)緊孔位，多個(gè)預(yù)緊孔位分別與每個(gè)上述緊固螺栓相互對(duì)應(yīng)，上述緊固螺栓可緊固在對(duì)應(yīng)的預(yù)緊孔位內(nèi)，相應(yīng)的使吸嘴固定在對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)通孔內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是設(shè)計(jì)合理，便于吸嘴機(jī)構(gòu)整體調(diào)節(jié)后的固定。

進(jìn)一步，兩個(gè)上述機(jī)械臂相互垂直設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是兩個(gè)機(jī)械臂配合比較密切，設(shè)計(jì)合理，便于上料及下料的同步。

進(jìn)一步，上述滑座頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)與上述機(jī)械臂一一對(duì)應(yīng)的限位塊，當(dāng)兩個(gè)上述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)上述限位塊可分別抵住與其對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是避免因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)誤操作，引起較大角度旋轉(zhuǎn)的狀況，而影響后續(xù)加工的問(wèn)題。

進(jìn)一步，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī)，上述減速機(jī)位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方并連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端，上述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)上述滑座并連接兩個(gè)上述機(jī)械臂。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其充分符合加工需求，保證機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)的頻率符合生產(chǎn)加工需求。

進(jìn)一步，上述固定臺(tái)包括水平設(shè)置的底板和豎直設(shè)置的豎板，上述豎板豎直安裝在底板上，上述滑軌豎向安裝在上述豎板的一側(cè)上端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是固定臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝較為方便。

進(jìn)一步，上述豎板另一側(cè)豎直設(shè)置有固定筋板，上述固定筋板底部安裝在底板上。