[實用新型]一種陶瓷基片自動上下料機構

有效

• 申請號: 201620104643.5
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205381717U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 李志剛
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：包括固定臺(1)、滑軌(2)、滑座(3)、升降驅動機構(4)、旋轉驅動機構(5)和兩個機械臂(6)；

所述滑軌(2)豎向安裝在所述固定臺(1)上，所述滑座(3)滑動安裝在所述滑軌(2)上；

所述升降驅動機構(4)固定在所述滑座(3)下方的固定臺(1)上，且其驅動端向上設置，并連接所述滑座(3)底部；

所述旋轉驅動機構(5)安裝在所述滑座(3)底部，且其驅動端向上設置并穿過所述滑座(3)伸出其頂部；

兩個所述機械臂(6)均橫向設置，且其一端均固定在所述旋轉驅動機構(5)的驅動端上，另一端均開有至少一對上下貫穿該端的長條形的調節通孔(61)，每個所述調節通孔(61)內均豎向安裝有與其對應的吸嘴機構(7)，所述吸嘴機構(7)上設置有緊固螺栓(721)，所述吸嘴機構(7)可在對應的所述調節通孔(61)內橫向移動，并通過擰緊所述緊固螺栓(721)固定。

2.根據權利要求1所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：每個所述機械臂(6)另一端上的每對所述調節通孔(61)均呈一字間隔排開分布，不同對之間相互平行間隔設置。

3.根據權利要求2所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：每個所述機械臂(6)的另一端上的所述調節通孔(61)均設置有兩對。

4.根據權利要求3所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：所述吸嘴機構(7)包括吸嘴(71)和擋塊(72)，所述吸嘴(71)豎向設置在對應的調節通孔(61)內，所述擋塊(72)設置在吸嘴(71)上端，且壓覆在該調節通孔(61)頂部兩側，所述緊固螺栓(721)有兩個，并對稱設置在擋塊(72)兩側，通過擰緊兩個緊固螺栓(721)可將擋塊(72)緊壓在所述調節通孔(61)上，同時將吸嘴(71)固定在對應的調節通孔(61)內。

5.根據權利要求4所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：每個所述調節通孔(61)兩側均設置有兩排呈對稱分布的多個預緊孔位(611)，多個預緊孔位(611)分別與每個所述緊固螺栓(721)相互對應，所述緊固螺栓(721)可緊固在對應的預緊孔位(611)內，相應的使吸嘴(71)固定在對應的調節通孔(61)內。

6.根據權利要求1所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：兩個所述機械臂(6)相互垂直設置。

7.根據權利要求6所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：所述滑座(3)頂部兩側對稱設置有兩個與所述機械臂(6)一一對應的限位塊(31)，當兩個所述機械臂(6)轉動時，兩個所述限位塊(31)可分別抵住與其對應的機械臂(6)。

8.根據權利要求1所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構(5)包括旋轉電機(51)和減速機(52)，所述減速機(52)位于旋轉電機(51)上方并連接旋轉電機(51)驅動端，所述減速機(52)驅動端穿過所述滑座(3)并連接兩個所述機械臂(6)。

9.根據權利要求1至8任一項所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：所述固定臺(1)包括水平設置的底板(11)和豎直設置的豎板(12)，所述豎板(12)豎直安裝在底板(11)上，所述滑軌(2)豎向安裝在所述豎板(12)的一側。

10.根據權利要求9所述的一種陶瓷基片自動上下料機構，其特征在于：所述豎板(12)另一側豎直設置有固定筋板(13)，所述固定筋板(13)底部安裝在底板(11)上。