[實用新型]一種新型工業機械手

有效

• 申請號: 201620102880.8
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205325686U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種新型工業機械手。

背景技術

機械工業是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產 業。不論是傳統產業，還是新興產業，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業所提供裝 備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。 機械工業的規模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界 各國都把發展機械工業作為發展本國經濟的戰略重點之一。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業 機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性 能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各 種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程 中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅 速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與 機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復 工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，現有技術中，機械手工作效率較低， 操作不夠便捷，對于機械手的位置控制不夠準確。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，操作便捷，工作效率高，能夠有效監測夾 手部的實時位置信息，便于對操作過程進行調增，使用性能更佳，工件抓取過程更加牢固 可靠的新型工業機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型工業機械手，包括配油軸、活塞、活塞桿、活塞缸、導向套、軸套、升降臺、 軸承、支承架、支承板、位置檢測器、手腕部、夾手部、聯結板、滑座、滑臺、齒條活塞 桿以及平鍵，滑座上部連接滑臺，滑臺上部連接連接座，連接座上部連接有套筒，套筒內 設有配油軸，配油軸一側為齒條活塞桿，配油軸上端部連接端蓋，端蓋上部連接活塞缸， 活塞缸內部設有活塞桿，活塞桿端部設有活塞，活塞桿上端部連接升降臺，升降臺端部連 接固定裝置，固定裝置下部設有位置檢測器，固定裝置上部設有支承板，固定裝置上連接 橫軸，橫軸端部連接手腕部，手腕部連接夾手部。

作為上述技術的進一步改進，所述滑座上設有聯結板。

作為上述技術的進一步改進，所述滑臺上部通過螺釘連接連接座。

作為上述技術的進一步改進，所述配油軸兩端分別設有配油軸軸承。

作為上述技術的進一步改進，所述活塞缸外部套有導向套，活塞缸和導向套之間設有 平鍵。

作為上述技術的進一步改進，所述活塞桿上部設有軸套。

作為上述技術的進一步改進，所述橫軸一端設有軸承和支承架。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：滑座上部連接滑臺，滑臺能夠沿著滑座 進行橫向滑動，便于夾手部調節橫向位置，連接座采用一側高一側低的結構設置，連接座 在較低一側上部位置連接齒條活塞桿，通過齒條活塞桿能夠帶動套筒進行旋轉，進而帶動 配油軸進行旋轉，達到夾手部回轉的目的，導向套起到導向作用，活塞桿上端部連接升降 臺，在活塞桿的帶動下升降臺能夠進行上下升降運動，達到夾手部上下高度調節的目的， 通過設置齒條活塞桿結構實現夾手部的回轉運動，結構簡單，操作便捷，工作效率高，通 過設置位置檢測器，能夠有效監測夾手部的實時位置信息，便于對操作過程進行調增，使 用性能更佳，工件抓取過程更加牢固可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型活塞缸位置處的橫向剖視圖；

圖中：1-配油軸、2-活塞、3-活塞桿、4-活塞缸、5-導向套、6-軸套、7-升降臺、8-軸 承、9-支承架、10-支承板、11-位置檢測器、12-手腕部、13-夾手部、14-聯結板、15-滑座、 16-滑臺、17-齒條活塞桿、18-平鍵。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。