[實用新型]一種新型工業機械手

有效

• 申請號: 201620102880.8
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205325686U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型工業機械手，包括配油軸、活塞、活塞桿、活塞缸、導向套、軸套、升降 臺、軸承、支承架、支承板、位置檢測器、手腕部、夾手部、聯結板、滑座、滑臺、齒條 活塞桿以及平鍵，其特征在于，滑座上部連接滑臺，滑臺上部連接連接座，連接座上部連 接有套筒，套筒內設有配油軸，配油軸一側為齒條活塞桿，配油軸上端部連接端蓋，端蓋 上部連接活塞缸，活塞缸內部設有活塞桿，活塞桿端部設有活塞，活塞桿上端部連接升降 臺，升降臺端部連接固定裝置，固定裝置下部設有位置檢測器，固定裝置上部設有支承板， 固定裝置上連接橫軸，橫軸端部連接手腕部，手腕部連接夾手部。

2.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述滑座上設有聯結板。

3.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述滑臺上部通過螺釘連接 連接座。

4.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述配油軸兩端分別設有配 油軸軸承。

5.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述活塞缸外部套有導向套， 活塞缸和導向套之間設有平鍵。

6.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述活塞桿上部設有軸套。

7.根據權利要求1所述的新型工業機械手，其特征在于，所述橫軸一端設有軸承和支 承架。