[實用新型]一種機器人運輸車平衡行走輪

有效

• 申請號: 201620101726.9
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205326679U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 胡德啟
• 申請（專利權）人: 桐城市卷煙機械廠
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪彀，具體的涉及一種機器人運輸車平衡行 走輪。

背景技術

驅動輪是由發動機等器械帶動的，其帶動從動輪運動；平衡行走 輪用于支承機器的重量，并保證機器沿地面運行的輪子移動，且保證 其平衡性，能承受較大的載荷；其應用最為廣泛。

然而出于各個方面考慮，對于輪盤的外側通常設有輪胎，充氣動 作，從而實現對輪盤的保護。然而對于輪胎，若間隔長時間沒使用， 會產生自然散氣、輪胎自然壽命短的問題，對使用造成一定的不便。

且尤其對于輪盤的轉動應用中，通常運用到軸承的銜接。然現有 軸承的應用，由于其經常需要潤滑油，故使軸承內通常積累很多灰塵， 長時間下來，影響滾動體的壽命；且對于軸承的固定定位不穩固也影 響其工作精度、效率及壽命。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種機器人運輸車平 衡行走輪，該平衡行走輪有效解決自身過重、軸承定位等上述存在的 問題。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤，所述輪盤內設通孔； 所述輪盤外側設有保護部件，且輪盤外圍圓周方向上均勻設有若干軸 向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連接；所述通孔內兩端處 沿圓周方向設有凹槽，其中凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配。

本實用新型進一步改進在于：所述保護部件采用澆注方式與軸向 槽連接。

本實用新型進一步改進在于：所述保護部件采用PU材料。

本實用新型進一步改進在于：所述軸承的外圈和內圈之間的外側 設有護蓋。

本實用新型的有益效果是：該平衡行走輪包括保護部件及輪盤通 孔內設凹槽；其中輪盤外圍圓周方向上均勻設有若干軸向槽，其中保 護部件與輪盤通過軸向槽固定連接，保證保護部件與輪盤的相對固定 穩定性，避免其滾動時相對滑動；且保護部件采用高溫澆注方式與軸 向槽連接，易加工；保護部件采用PU材料，其具有防火阻燃、防水 解、防霉、防龜裂等性能；維修工作量大大降低；輪盤通孔內設凹槽， 且凹槽寬度與相連接的軸承寬度相適配，可以保證軸承外圈穩固定位 于該凹槽內，保證其定位精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1局部剖面結構示意圖。

其中：1-輪盤，2-通孔，3-保護部件，4-軸向槽，5-凹槽，61- 外圈，62-內圈，7-護蓋。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效 易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

圖1-2所示，一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤1，所 述輪盤1內設通孔2；所述輪盤1外側設有保護部件3，且輪盤1外 圍圓周方向上均勻設有若干軸向槽4，其中保護部件3與輪盤1通過 軸向槽4固定連接，保證了保護部件3與輪盤1的穩定連接，滾動動 作時相互沒有滑動；所述通孔2內兩端處沿圓周方向設有凹槽5，其 中凹槽5寬度與相連接的軸承寬度相適配，利于軸承的固定定位；所 述軸承的外圈61和內圈62之間的外側設有護蓋7，避免灰塵進入軸 承內，影響滾動體的壽命。

所述保護部件3采用澆注方式與軸向槽4連接；即方便加工，又 保證了保護部件3與輪盤1的穩定連接。

所述保護部件3采用PU材料；其非常輕，密度只有1.25，且具 有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能；易加工，且不龜裂、不 吸水、不變形，兼具防霉性，使用壽命長。

本實用新型提供一種機器人運輸車平衡行走輪，該平衡行走輪的 保證保護部件與輪盤的相對固定穩定性，避免其滾動時相對滑動；且 保護部件易加工，其具有防火阻燃、防水解、防霉、防龜裂等性能； 維修工作量大大降低；輪盤與軸承相適配，該軸承外圈穩固定位于輪 盤內孔凹槽內，保證其定位精確度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本 行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述 實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實 用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這 些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求 保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。