[實用新型]一種機器人運輸車平衡行走輪有效
| 申請號： | 201620101726.9 | 申請日： | 2016-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN205326679U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 胡德啟 | 申請（專利權）人： | 桐城市卷煙機械廠 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 231450*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 運輸車 平衡 行走 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人運輸車平衡行走輪，其包括輪盤，所述輪盤內設 通孔；其特征在于：所述輪盤外側設有保護部件，且輪盤外圍圓周方 向上均勻設有若干軸向槽，其中保護部件與輪盤通過軸向槽固定連 接；所述通孔內兩端處沿圓周方向設有凹槽，其中凹槽寬度與相連接 的軸承寬度相適配。
2.根據權利要求1所述的一種機器人運輸車平衡行走輪，其特 征在于：所述保護部件采用澆注方式與軸向槽連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種機器人運輸車平衡行走輪， 其特征在于：所述保護部件采用PU材料。
4.根據權利要求3所述的一種機器人運輸車平衡行走輪，其特 征在于：所述軸承的外圈和內圈之間的外側設有護蓋。
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