[實用新型]自動埋入鐵件注塑設備

有效

• 申請號: 201620100918.8
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205343609U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 徐欽;吳當敬;談春峰;田厚林
• 申請（專利權）人: 蘇州恒源盛模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C31/08;B29C45/42;B25J15/06;B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種自動埋入鐵件注塑設備，其包括：

注塑機臺，所述注塑機臺內部設有注塑腔體，所述注塑腔體中設有模具，所述模具用于產品注塑，所述模具上的注膠口連接至設置在所述注塑機臺外側的儲料缸中，所述儲料缸自動向所述模具中輸入注塑材料；

機械手，所述機械手固定于所述注塑機臺頂面上，所述機械手用于吸取放置在工作臺上的鐵件，并將鐵件放置到所述模具中，然后將模具中注塑成型的產品取出，

其特征在于，

所述機械手包括：

機械手底座，所述機械手底座用于支撐機械手，將所述機械手裝配到所述注塑機臺的頂面上；

橫移組件，所述橫移組件固定于所述機械手底座上，所述橫移組件用于驅動機械手臂模組橫移；

所述機械手臂模組包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的末端設有第一翻轉組件，所述第一翻轉組件上的翻轉軸連接有用于吸取鐵件的吸取工裝，所述吸取工裝的端面設有若干吸盤，若干所述吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致，所述第一翻轉組件驅動所述吸取工裝翻轉90°；所述第二機械手臂的末端設有第二翻轉組件，所述第二翻轉組件的翻轉軸連接有用于抓取注塑成型產品的夾爪，所述第二翻轉組件驅動所述夾爪翻轉90°；

所述夾爪包括第一氣爪、第二氣爪以及連接所述第一氣爪和第二氣爪的氣爪板，所述第一氣爪和第二氣爪在氣動元件的驅動下能夠夾住所述注塑成型的產品，所述第一氣爪和第二氣爪在所述氣爪板上的距離能夠調節；

所述工作臺包括：

支架，所述支架包括四條支撐腿，所述支架為工作臺的支撐部分；

臺板，所述臺板設置在所述支架的頂部；

擺放治具，所述擺放治具可拆卸的固定于所述臺板上，所述擺放治具用于埋入鐵件擺放；

限位組件，所述限位組件設置在所述擺放治具上，所述限位組件用于對所述埋入鐵件限位，若干個所述限位組件按照產品埋入鐵件的埋入位點排列；

其中，所述限位組件所述限位組件包括第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件包括兩個第一立柱，所述第一立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第一立柱的頂端設有水平的第一支撐件，所述第一支撐件上鎖固有第一圓形片凸塊，圓片狀的鐵件放置在所述第一圓形片凸塊上，所述第一限位組件用于放置圓片狀的鐵件；所述第二限位組件包括兩個第二立柱，所述第二立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第二立柱的頂端設有水平的第二支撐件，所述第二支撐件上鎖固有限位件，所述限位件的中心上設有圓形限位孔，所述第二支撐件上設有限位圓柱，所述限位圓柱設置于所述圓形限位孔的圓心處，所述第二限位組件用于對采用空心圓柱的鐵件限位；

在所述吸取工裝上吸盤的排列方式與所述第一限位組件和第二限位組件的排列方式相同，所述吸取工裝吸取放置在所述第一限位組件和第二限位組件上的鐵件。

2.根據權利要求1所述的自動埋入鐵件注塑設備，其特征在于，所述橫移組件包括橫移導軌和設置在所述橫移導軌上的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺通過移動組件固定所述機械手臂模組，所述移動組件用于支撐所述第一機械手臂和第二機械手臂，所述機械手臂模組在所述滑臺氣缸的驅動下沿著所述橫移導軌移動。

3.根據權利要求2所述的自動埋入鐵件注塑設備，其特征在于，還包括限位開關，所述限位開關設置在所述橫移導軌的末端，所述限位開關用于對所述滑臺氣缸的滑動位置限位。

4.根據權利要求1所述的自動埋入鐵件注塑設備，其特征在于，所述第一機械手臂包括第一直線滑軌和驅動所述第一直線滑軌滑動的第一氣缸，所述吸取工裝固定于所述第一直線滑軌上，所述第一氣缸驅動所述第一直線滑軌帶動所述吸取工裝升降。

5.根據權利要求1所述的自動埋入鐵件注塑設備，其特征在于，所述第二機械手臂包括第二直線滑軌和驅動所述第二直線滑軌滑動的第二氣缸，所述夾爪固定于所述第二直線滑軌上，所述第二氣缸驅動所述第二直線滑軌帶動所述夾爪升降。

6.根據權利要求1所述的自動埋入鐵件注塑設備，其特征在于，所述擺放治具的兩個側邊均設有鎖死組件，所述鎖死組件將所述擺放治具可拆卸的固定于所述臺板上。