[實(shí)用新型]自動埋入鐵件注塑設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620100918.8
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN205343609U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐欽;吳當(dāng)敬;談春峰;田厚林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州恒源盛模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C31/08;B29C45/42;B25J15/06;B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動埋入鐵件注塑設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車天窗后柱組件是一種埋入鐵件的注塑產(chǎn)品，傳統(tǒng)的方式是人工手動放置鐵件，這樣不但效率較低，而且投入的人力較多，增加了生產(chǎn)成本。為了提高生產(chǎn)效率，解放人力，埋入鐵件注塑設(shè)備配合雙臂機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動埋入鐵件，為了實(shí)現(xiàn)上述功能，需要先將待埋入的鐵件放置在工作臺上，待機(jī)械手驅(qū)動吸取夾具來夾具待埋入的鐵件。

為了配合自動埋入鐵件注塑工藝，需要設(shè)計(jì)與機(jī)械手配合的自動埋入鐵件取出工裝，該工裝需要實(shí)現(xiàn)快速吸取鐵件和取出產(chǎn)品的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動埋入鐵件注塑設(shè)備以及注塑方法，本實(shí)用新型的注塑設(shè)備包括注塑機(jī)臺、工作臺和取件機(jī)械手三大部分，通過取件機(jī)械手吸取鐵件，放入到注塑機(jī)臺中的模具中，在注塑機(jī)臺中注塑成型，再通過取件機(jī)械手取出注塑成型的產(chǎn)品，并且再將鐵件放置在模具中，該設(shè)備自動化程度高，提高了注塑效率，并且降低了人力投入，相對降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動埋入鐵件注塑設(shè)備，其包括：

注塑機(jī)臺，所述注塑機(jī)臺內(nèi)部設(shè)有注塑腔體，所述注塑腔體中設(shè)有模具，所述模具用于產(chǎn)品注塑，所述模具上的注膠口連接至設(shè)置在所述注塑機(jī)臺外側(cè)的儲料缸中，所述儲料缸自動向所述模具中輸入注塑材料；

機(jī)械手，所述機(jī)械手固定于所述注塑機(jī)臺頂面上，所述機(jī)械手用于吸取放置在工作臺上的鐵件，并將鐵件放置到所述模具中，然后將模具中注塑成型的產(chǎn)品取出，

所述機(jī)械手包括：

機(jī)械手底座，所述機(jī)械手底座用于支撐機(jī)械手，將所述機(jī)械手裝配到所述注塑機(jī)臺的頂面上；

橫移組件，所述橫移組件固定于所述機(jī)械手底座上，所述橫移組件用于驅(qū)動機(jī)械手臂模組橫移；

所述機(jī)械手臂模組包括第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂，所述第一機(jī)械手臂的末端設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)組件，所述第一翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸連接有用于吸取鐵件的吸取工裝，所述吸取工裝的端面設(shè)有若干吸盤，若干所述吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致，所述第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述吸取工裝翻轉(zhuǎn)90°；所述第二機(jī)械手臂的末端設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)組件，所述第二翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)軸連接有用于抓取注塑成型產(chǎn)品的夾爪，所述第二翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾爪翻轉(zhuǎn)90°；

所述夾爪包括第一氣爪、第二氣爪以及連接所述第一氣爪和第二氣爪的氣爪板，所述第一氣爪和第二氣爪在氣動元件的驅(qū)動下能夠夾住所述注塑成型的產(chǎn)品，所述第一氣爪和第二氣爪在所述氣爪板上的距離能夠調(diào)節(jié)；

所述工作臺包括：

支架，所述支架包括四條支撐腿，所述支架為工作臺的支撐部分；

臺板，所述臺板設(shè)置在所述支架的頂部；

擺放治具，所述擺放治具可拆卸的固定于所述臺板上，所述擺放治具用于埋入鐵件擺放；

限位組件，所述限位組件設(shè)置在所述擺放治具上，所述限位組件用于對所述埋入鐵件限位，若干個所述限位組件按照產(chǎn)品埋入鐵件的埋入位點(diǎn)排列；

其中，所述限位組件所述限位組件包括第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件包括兩個第一立柱，所述第一立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第一立柱的頂端設(shè)有水平的第一支撐件，所述第一支撐件上鎖固有第一圓形片凸塊，圓片狀的鐵件放置在所述第一圓形片凸塊上，所述第一限位組件用于放置圓片狀的鐵件；所述第二限位組件包括兩個第二立柱，所述第二立柱的底端固定于所述擺放治具上，兩個所述第二立柱的頂端設(shè)有水平的第二支撐件，所述第二支撐件上鎖固有限位件，所述限位件的中心上設(shè)有圓形限位孔，所述第二支撐件上設(shè)有限位圓柱，所述限位圓柱設(shè)置于所述圓形限位孔的圓心處，所述第二限位組件用于對采用空心圓柱的鐵件限位；

在所述吸取工裝上吸盤的排列方式與所述第一限位組件和第二限位組件的排列方式相同，所述吸取工裝吸取放置在所述第一限位組件和第二限位組件上的鐵件。

在本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述橫移組件包括橫移導(dǎo)軌和設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌上的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺通過移動組件固定所述機(jī)械手臂模組，所述移動組件用于支撐所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂模組在所述滑臺氣缸的驅(qū)動下沿著所述橫移導(dǎo)軌移動。

在本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置在所述橫移導(dǎo)軌的末端，所述限位開關(guān)用于對所述滑臺氣缸的滑動位置限位。