[實用新型]一種自動換刀機械手裝置

有效

• 申請號: 201620099186.5
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205325300U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動換刀機械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達、裝刀手、手架、卸 刀手以及刀庫，其特征在于，刀庫上設有若干刀具組，刀庫一側為換刀機構，換刀機構包 括升降絲杠，升降絲杠上端通過連接件連接馬達，升降絲杠下端連接底座，底座通過連桿 連接滑動裝置，滑動裝置上設有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動裝置端部通過滑座連接 機械手部件，機械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。

2.根據權利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述刀具組設有4組。

3.根據權利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述刀具組呈上下排列。

4.根據權利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述連桿設有2個。