[實用新型]一種自動換刀機械手裝置

有效

• 申請號: 201620099186.5
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205325300U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳科宇
• 申請（專利權）人: 重慶達瑞森通實業有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種自動換刀機械手裝置。

背景技術

隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸 送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已越來越引起人們的 重視。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、 保證產品質量、實現安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體 和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、 沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越 來越廣泛的應用。

在現代工業生產自動化領域中，機械加工的快速上下刀、精確的加工都使數控機床以 及數控加工中心的應用顯得十分重要。據詳實的資料統計，這些費用占全部加工費用的五 分之一以上。而大規模的機械加工中，時間的節省越來越成為生產者和工程設計者(或者 技術人員)的追求方向，這也是未來工業發展的趨勢。

在現代的工業生產中，需要普通車床的生產更為高效、精度高、適應性強、加工性能 強，而且還可以減輕工人的勞動強度。這樣使之能夠適于單件、中小批量的生產；形狀比 較復雜，精度要求高的零件加工；產品更新頻繁，生產周期短的加工。這在改進產品質量， 改善工作條件，提高經濟效益等方面，都能獲得顯著的效果。

機械手已被廣泛用于航空、航天以及工業生產領域中，并取得較好的效果。現今的工 業機械手可分為專用機械手和通用機械手兩類。我國目前研制的工業機械手大多還是專用 機械手。該機械手的結構形式比較簡單，專用性強，僅附屬于某臺機床。雖然其有著通用 機械手無法比擬的批量大，對某些設備(或者機加零件)的加工精確性高的優點，但就目 前來看，專用機械手存在著適應性不強的弊端。這就要對其進行必要的改造，使其適應未 來的工業發展的需要。由于通用機械手改變工作程序較方便，特別適用于多品種、小批量 的生產。通用機械手在工業生產中的應用只有三十年的歷史，但這些裝置在國外得到相當 重視。所以設計生產使用數控機床、數控加工中心一類的較為高級的機加設備是迫在眉睫 的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可 靠，有足夠的剛度和穩定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩，定位精度高的自動 換刀機械手裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動換刀機械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達、裝刀手、手架、卸刀 手以及刀庫，刀庫上設有若干刀具組，刀庫一側為換刀機構，換刀機構包括升降絲杠，升 降絲杠上端通過連接件連接馬達，升降絲杠下端連接底座，底座通過連桿連接滑動裝置， 滑動裝置上設有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動裝置端部通過滑座連接機械手部件，機 械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。

作為上述技術的進一步改進，所述刀具組設有4組。

作為上述技術的進一步改進，所述刀具組呈上下排列。

作為上述技術的進一步改進，所述連桿設有2個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：刀具組上放置有多個不同的刀具以供選 擇使用，馬達用于提供動力，升降絲杠用于將馬達的圓周運動轉換為直線運動，實現機械 手部件的直線升降過程，滑梁能夠在連桿上進行上下滑動，機械手部件能夠在滑座上進行 前后運動，用于調節機械手部件與刀庫之間的橫向距離，通過裝刀手能夠將選中的刀具進 行安裝，手架起到連接固定的作用，通過卸刀手能夠將機械手部件上的刀具放回至刀庫中， 達到卸刀的目的，能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度 和穩定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩，定位精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖中：1-升降絲杠、2-滑座、3-滑梁、4-馬達、5-裝刀手、6-手架、7-卸刀手、8-刀庫。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。