[實(shí)用新型]檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620098804.4
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205363893U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐益平
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;肖茂才

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種使用在對檔案庫中檔案或圖書進(jìn)行存取管理的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著檔案庫或圖書庫事業(yè)的發(fā)展，其管理規(guī)模與信息數(shù)量均出現(xiàn)日趨增多與多樣化發(fā)展。這使得對檔案庫所存儲的檔案文件管理要求更加精準(zhǔn)與便捷，然而現(xiàn)有檔案庫的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費(fèi)耗時長，需要配置更多的檔案庫或圖書庫管理人員，存取不便，存取管理操作勞動量大成本高，管理效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有檔案庫或圖書庫存在著存取操作不便，存取管理操作勞動量大、費(fèi)時費(fèi)力成本高，存取操作管理效率低等現(xiàn)狀而提供的一種存取操作更加方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為：一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括平移電缸、升降電缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動夾爪，升降電缸上設(shè)有平移電缸、電動夾爪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電動夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，電動夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進(jìn)出檔案儲物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。可以更加快捷有效的對檔案庫儲物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無需人工進(jìn)行移動存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。

作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動而實(shí)現(xiàn)升降電缸在水平方向的平移移動。提高升降電缸跟隨平移電缸的平移運(yùn)動可靠穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)根隨電機(jī)安裝座在升降電缸上的升降而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上下位置移動，進(jìn)而帶動夾爪片實(shí)現(xiàn)上下升降移動。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動可靠穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動夾爪上，另一塊夾片活動連接在電動夾爪上，活動連接的夾片隨電動夾爪的水平移動而移動，兩塊夾片在電動夾爪上構(gòu)成的左右水平活動空間距離為檔案或圖書的厚度尺寸。提高對所夾取的檔案的夾取操作可靠有效性及限位性。

作為優(yōu)選，所述的兩塊夾片上端均設(shè)有上限位擋片，上限位擋片向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案或圖書。提高對所夾取的檔案的夾取操作限位可靠有效性。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相安裝連接。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動可靠穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以更加快捷有效的對檔案庫儲物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無需人工進(jìn)行移動存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式