[實用新型]檔案旋轉抓取機構

有效

• 申請號: 201620098804.4
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN205363893U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 徐益平
• 申請（專利權）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;肖茂才

1.一種檔案旋轉抓取機構，其特征在于：包括平移電缸、升降電缸、旋轉電機和電動夾爪，升降電缸上設有平移電缸、電動夾爪和旋轉電機，電動夾爪設在旋轉電機輸出軸上，電動夾爪上設有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進出檔案儲物內盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制。

2.按照權利要求1所述的檔案旋轉抓取機構，其特征在于：所述的升降電缸上設有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動而實現升降電缸在水平方向的平移移動。

3.按照權利要求1所述的檔案旋轉抓取機構，其特征在于：所述的升降電缸上設有安裝連接旋轉電機的電機安裝座，旋轉電機根隨電機安裝座在升降電缸上的升降而實現旋轉電機的上下位置移動，進而帶動夾爪片實現上下升降移動。

4.按照權利要求1所述的檔案旋轉抓取機構，其特征在于：所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動夾爪上，另一塊夾片活動連接在電動夾爪上，活動連接的夾片隨電動夾爪的水平移動而移動，兩塊夾片在電動夾爪上構成的左右水平活動空間距離為檔案或圖書的厚度尺寸。

5.按照權利要求4所述的檔案旋轉抓取機構，其特征在于：所述的兩塊夾片上端均設有上限位擋片，上限位擋片向內翻折朝向所夾取的檔案或圖書。

6.按照權利要求3所述的檔案旋轉抓取機構，其特征在于：所述的電機安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉電機相安裝連接。