[實用新型]一種電液伺服控制器

有效

• 申請號: 201620097130.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205353687U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉雙;劉峻
• 申請（專利權）人: 江海職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 繆友菊

技術領域

本實用新型涉及伺服控制器，具體涉及一種電液伺服控制器。

背景技術

電液伺服控制器是大型控制系統的執行機構，它的工作原理是根據控制系統的指令信號，通過電液伺服控制器來控制電液伺服閥的開度，進而控制油缸活塞的位置，來驅動執行機構，在工業領域有著廣泛的應用。電液伺服控制器是電液伺服系統的重要組成部分，是實現電液伺服系統實時運動控制的關鍵。隨著電液伺服系統應用領域的拓展，對電液伺服閥提出了更高的要求，如控制精度高、動態響應快、成本低等。但由于外部環境的干擾或電液伺服閥本身的性能不足，會出現伺服閥輸出壓力抖動過大、輸出壓力偏高或偏低的問題，對于有較高可靠性要求的電液伺服系統，單純提高電子元器件的可靠性是遠遠不能達到要求的。

發明內容

發明目的：針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種電液伺服控制器，可靠性高，能夠保證電液伺服閥穩定精確地輸出。

技術方案：本實用新型所述的電液伺服控制器，包括輸入電路、輸出電路、第一控制器、第二控制器、輸出電路、電液伺服閥、反饋電路；所述輸入電路與所述第一控制器、第二控制器分別相連形成兩個獨立通道，所述第一控制器、第二控制器彼此相連形成互通，所述第一控制器、第二控制器與所述輸出電路分別相連，所述輸出電路與所述電液伺服閥相連，所述電液伺服閥通過所述反饋電路與所述輸入電路相連。

進一步完善上述技術方案，所述第一控制器、第二控制器均包括FPGA處理器、DSP處理器、存儲器和無線通信模塊，所述FPGA處理器設有與所述輸入電路相連的A/D轉換器以及與所述輸出電路相連的D/A轉換器，所述FPGA處理器通過SPI模塊與所述DSP處理器的SPI模塊相連形成互通，所述DSP處理器與所述存儲器形成外部存儲，所述DSP處理器通過所述無線通信模塊進行無線連接。

進一步地，所述輸入電路包括I/V轉換電路和光電隔離電路，I/V轉換電路將輸入壓力電流信號轉換成電壓信號經光電隔離電路輸入所述第一控制器、第二控制器的A/D轉換器。通過光電隔離電路保證信號傳輸可靠。

進一步地，所述輸出電路包括光電隔離電路、V/I轉換電路、伺服閥電流輸出電路，所述第一控制器、第二控制器的D/A轉換器輸出依次經所述光電隔離電路、V/I轉換電路、伺服閥電流輸出電流至所述電液伺服閥。通過光電隔離電路保證信號傳輸可靠。

進一步地，所述反饋回路為壓力傳感器采集回路。

進一步地，還包括故障切換電路，所述故障切換電路的輸入端與所述輸入電路相連，輸出端與所述電液伺服閥相連。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的優點為：采用兩個控制器形成兩組獨立通道，依靠自身硬件的自監控策略，實現了簡單獨立雙余度結構，故障檢測覆蓋率小于1，硬件資源消耗最少，其可靠性高，通過對輸入電路、輸出電路、反饋回路的設計，顯著提高了電液伺服閥在實踐應用中的穩定性和精確性。經過現場實際測試，實現了控制電液伺服閥穩定精確地輸出壓力，解決了電液伺服閥輸出壓力擺動、輸出壓力不足或過大的情況。并且通過故障判斷和故障自切除功能使系統工作更為可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

圖2為本實用新型中一個獨立通路的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步闡明本實用新型。