[實(shí)用新型]一種電液伺服控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620097130.6 | 申請日： | 2016-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN205353687U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉雙;劉峻 | 申請（專利權(quán)）人： | 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239 | 代理人： | 繆友菊 |
| 地址： | 225131 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伺服 控制器 | ||
1.一種電液伺服控制器，其特征在于：包括輸入電路、輸出電路、第一控制器、第二控制器、輸出電路、電液伺服閥、反饋電路；所述輸入電路與所述第一控制器、第二控制器分別相連形成兩個獨(dú)立通道，所述第一控制器、第二控制器彼此相連形成互通，所述第一控制器、第二控制器與所述輸出電路分別相連，所述輸出電路與所述電液伺服閥相連，所述電液伺服閥通過所述反饋電路與所述輸入電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述第一控制器、第二控制器均包括FPGA處理器、DSP處理器、存儲器和無線通信模塊，所述FPGA處理器設(shè)有與所述輸入電路相連的A/D轉(zhuǎn)換器以及與所述輸出電路相連的D/A轉(zhuǎn)換器，所述FPGA處理器通過SPI模塊與所述DSP處理器的SPI模塊相連形成互通，所述DSP處理器與所述存儲器形成外部存儲，所述DSP處理器通過所述無線通信模塊進(jìn)行無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述輸入電路包括I/V轉(zhuǎn)換電路和光電隔離電路，I/V轉(zhuǎn)換電路將輸入壓力電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號經(jīng)光電隔離電路輸入所述第一控制器、第二控制器的A/D轉(zhuǎn)換器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述輸出電路包括光電隔離電路、V/I轉(zhuǎn)換電路、伺服閥電流輸出電路，所述第一控制器、第二控制器的D/A轉(zhuǎn)換器輸出依次經(jīng)所述光電隔離電路、V/I轉(zhuǎn)換電路、伺服閥電流輸出電流至所述電液伺服閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述反饋回路為壓力傳感器采集回路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：還包括故障切換電路，所述故障切換電路的輸入端與所述輸入電路相連，輸出端與所述電液伺服閥相連。
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