[實用新型]洗碗機自動碼垛機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620096744.2 | 申請日： | 2016-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN205381738U | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳林華 | 申請（專利權）人： | 蘇州弗蘭克自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 洗碗機 自動 碼垛 | ||
【權利要求書】：
1.洗碗機自動碼垛機，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有傳輸機構，其特征在于：傳輸機架的產(chǎn)品流出端設置有第一擋板，傳輸機架的一側設置有第二擋板，傳輸機架的另一側設置有用于將傳輸機構的產(chǎn)品推至傳輸機構的一側的推板以及驅(qū)動推板進退的推板氣缸；傳輸機架的外側設置有用于放置產(chǎn)品的棧板，傳輸機架的外側還設置有用于將傳輸機構的產(chǎn)品搬運至棧板上的六軸機械手以及設置在六軸機械手的底部的夾爪機構。
2.如權利要求1所述的洗碗機自動碼垛機，其特征在于：所述夾爪機構包括安裝板、設置在安裝板的一端的第一夾爪、設置在安裝板的另一端的第二夾爪以及驅(qū)動第二夾爪進退的夾爪氣缸；當夾爪機構位于傳輸機架的上方時，第一夾爪位于靠近第一擋板的一側。
3.如權利要求2所述的洗碗機自動碼垛機，其特征在于：所述第一夾爪的底部設置有朝向第二夾爪的第一支撐板，第二夾爪的底部設置有朝向第一夾爪的第二支撐板。
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