[實(shí)用新型]洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620096744.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205381738U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州弗蘭克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及洗碗機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

在洗碗機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，生產(chǎn)檢測(cè)完成后，需要對(duì)洗碗機(jī)放入紙箱進(jìn)行打包，打包后需要將打包成型后的洗碗機(jī)進(jìn)行碼垛。現(xiàn)有的操作方式為人工碼垛，人工碼垛浪費(fèi)人力以及時(shí)間，且因?yàn)橄赐霗C(jī)的重量體積均較大，人工碼垛的方式工人的工作強(qiáng)度極大。同時(shí)，人工碼垛時(shí)，形狀由人工控制，容易出現(xiàn)偏移等，使得碼出來(lái)的垛形狀不整齊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種對(duì)包裝后的洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛且碼垛形狀整齊的洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)，包括傳輸機(jī)架，傳輸機(jī)架上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)架的產(chǎn)品流出端設(shè)置有第一擋板，傳輸機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有第二擋板，傳輸機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有用于將傳輸機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品推至傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)的推板以及驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)退的推板氣缸；傳輸機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的棧板，傳輸機(jī)架的外側(cè)還設(shè)置有用于將傳輸機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品搬運(yùn)至棧板上的六軸機(jī)械手以及設(shè)置在六軸機(jī)械手的底部的夾爪機(jī)構(gòu)。

傳輸機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品向前傳輸，第一擋板以及第二擋板阻擋后對(duì)產(chǎn)品的定位；六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)下降將傳輸機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)到傳輸機(jī)架的外側(cè)的棧板上進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛，碼垛效率高且整齊。

進(jìn)一步的是：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置在安裝板的一端的第一夾爪、設(shè)置在安裝板的另一端的第二夾爪以及驅(qū)動(dòng)第二夾爪進(jìn)退的夾爪氣缸；當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)位于傳輸機(jī)架的上方時(shí)，第一夾爪位于靠近第一擋板的一側(cè)。

進(jìn)一步的是：所述第一夾爪的底部設(shè)置有朝向第二夾爪的第一支撐板，第二夾爪的底部設(shè)置有朝向第一夾爪的第二支撐板。

本實(shí)用新型的有益效果是：傳輸機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品向前傳輸，傳輸機(jī)架的第一擋板對(duì)產(chǎn)品，推板氣缸驅(qū)動(dòng)推板將產(chǎn)品推至傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二擋板對(duì)產(chǎn)品阻擋，第一擋板以及第二擋板阻擋后對(duì)產(chǎn)品的定位；六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)下降將傳輸機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)到傳輸機(jī)架的外側(cè)的棧板上進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛，碼垛效率高且整齊，節(jié)省了時(shí)間以及人力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)示意圖；

圖2為夾爪機(jī)構(gòu)主視圖示意圖；

圖3為夾爪機(jī)構(gòu)俯視圖示意圖；

圖中標(biāo)記為：傳輸機(jī)架1，傳輸機(jī)構(gòu)10，第一擋板11，第二擋板12，洗碗機(jī)包裝箱13，棧板2，六軸機(jī)械手3，夾爪機(jī)構(gòu)31，安裝板32，第一夾爪33，第二夾爪34，夾爪氣缸35，第一支撐板36，第二支撐板37。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，洗碗機(jī)自動(dòng)碼垛機(jī)，包括傳輸機(jī)架1，傳輸機(jī)架1上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)10，傳輸機(jī)架1的產(chǎn)品流出端設(shè)置有第一擋板11，傳輸機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有第二擋板12，傳輸機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)置有用于將傳輸機(jī)構(gòu)10的產(chǎn)品推至傳輸機(jī)構(gòu)10的一側(cè)的推板以及驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)退的推板氣缸；傳輸機(jī)架1的外側(cè)設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的棧板2，傳輸機(jī)架1的外側(cè)還設(shè)置有用于將傳輸機(jī)架1上的產(chǎn)品搬運(yùn)至棧板2上的六軸機(jī)械手3以及設(shè)置在六軸機(jī)械手3的底部的夾爪機(jī)構(gòu)31；傳輸機(jī)架1的第一擋板11對(duì)產(chǎn)品，即洗碗機(jī)包裝箱13阻擋，推板氣缸驅(qū)動(dòng)推板將產(chǎn)品推至傳輸機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，第二擋板12對(duì)產(chǎn)品阻擋，第一擋板11以及第二擋板12阻擋后實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的定位，產(chǎn)品定位后，六軸機(jī)械手3驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)31下降將傳輸機(jī)構(gòu)10的產(chǎn)品夾持并搬運(yùn)到傳輸機(jī)架1的外側(cè)的棧板2上進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛，碼垛效率高且整齊。

所述夾爪機(jī)構(gòu)31包括安裝板32、設(shè)置在安裝板32的一端的第一夾爪33、設(shè)置在安裝板32的另一端的第二夾爪34以及驅(qū)動(dòng)第二夾爪34進(jìn)退的夾爪氣缸35；當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)31位于傳輸機(jī)架1的上方時(shí)，第一夾爪33位于靠近第一擋板11的一側(cè)，安裝板32安裝在六軸機(jī)械手3的底部，與六軸機(jī)械手3一同升降以及旋轉(zhuǎn)；第一夾爪33固定在安裝板32的一端，第二夾爪34位于安裝板32的另一端且由夾爪氣缸35驅(qū)動(dòng)可以向靠近或者遠(yuǎn)離第一夾爪33的方向移動(dòng)進(jìn)行夾持以及松開(kāi)的動(dòng)作。

所述第一夾爪33的底部設(shè)置有朝向第二夾爪34的第一支撐板36，第二夾爪34的底部設(shè)置有朝向第一夾爪33的第二支撐板37；第一支撐板36以及第二支撐板37在夾爪機(jī)構(gòu)31夾持時(shí)，起撐托作用，產(chǎn)品位于第一支撐板36以及第二支撐板37上，再由第一夾爪33以及第二夾爪34夾持時(shí)，產(chǎn)品不會(huì)掉落。