[實(shí)用新型]一種仿人形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620095542.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN205310281U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常琳;冷曉琨;白學(xué)林;王松;萬振宇;吳雨璁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 王大為

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前機(jī)器人技術(shù)日漸成熟，機(jī)器人也逐漸走入人們的生活，在教育和娛樂領(lǐng)域的體現(xiàn) 尤為突出，機(jī)器人在模仿人體動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)時(shí)還存在以下問題：機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)不夠緊湊； 在行走過程中機(jī)器人的重心高度不斷變化，使得機(jī)器人在步行時(shí)功耗過大；機(jī)器人在行走 時(shí)極易因上重下輕導(dǎo)致重心不穩(wěn)；在模仿單、雙杠運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)作效果差，靈活性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的仿人形機(jī)器人在行走過程中的功耗大以及在模 仿單、雙杠運(yùn)動(dòng)時(shí)靈活性不好的問題，進(jìn)而提供了一種仿人形機(jī)器人。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種仿人形機(jī)器人，包括左肩、右肩、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手、右 手、左胯部、右胯部、左腿、右腿、左腳板、右腳板、線路板、兩塊胸板及十六個(gè)舵機(jī)， 所述左腿包括左大腿、左膝蓋、左小腿，所述右腿包括右大腿、右膝蓋、右小腿，兩塊胸 板配合構(gòu)成軀干，線路板位于軀干內(nèi)，左肩和右肩對(duì)稱設(shè)置在軀干的兩側(cè)且左肩和右肩各 通過一個(gè)舵機(jī)與軀干活動(dòng)連接，左肩與左上臂通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左上臂與左下臂通 過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左手固接在左下臂的下端，右肩、右上臂及右下臂依次通過一個(gè)舵 機(jī)活動(dòng)連接，右手固接在右下臂的下端，左手的手掌和右手的手掌各設(shè)置有一個(gè)通孔，左 胯部和右胯部位于軀干的下端且各通過一個(gè)舵機(jī)與軀干活動(dòng)連接，左大腿與左胯部通過第 一連接件及一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左膝蓋與左大腿固接，左膝蓋與左小腿通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng) 連接，左小腿與第二連接件通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，第二連接件與左腳板通過一個(gè)舵機(jī)活 動(dòng)連接，左膝蓋設(shè)置有160度彎曲，右腿的各部件之間的連接關(guān)系與左腿一致設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

機(jī)器人的重心高度在行走過程中保持高度不變是所需功耗最小的，將左膝蓋和右膝蓋 設(shè)計(jì)成160度彎曲，可以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，行走重心不變，功耗最??；

在機(jī)器人的兩個(gè)手掌均設(shè)置一個(gè)通孔，將手掌套裝在單杠或雙杠上，通過舵機(jī)動(dòng)作可 以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的單杠、雙杠等動(dòng)作，同時(shí)因?yàn)閱胃芑螂p杠是穿入手掌的通孔內(nèi)的，所以避 免落杠的問題，且由于十六個(gè)舵機(jī)的作用，使得機(jī)器人在動(dòng)作的時(shí)候更加的靈活，能夠完 成大幅度的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作效果更好。

附圖說明

圖1為仿人形機(jī)器人的立體示意圖；

圖2為圖1的主視示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視示意圖；

圖4為圖2的俯視示意圖；

圖5為圖2的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種仿人形機(jī)器人， 包括左肩1-1、右肩2-1、左上臂1-2、右上臂2-2、左下臂1-3、右下臂2-3、左手1-4、 右手2-4、左胯部1-5、右胯部2-5、左腿、右腿、左腳板1-7、右腳板2-7、線路板、兩塊 胸板3-1及十六個(gè)舵機(jī)，所述左腿包括左大腿1-6、左膝蓋1-9、左小腿1-8，所述右腿包 括右大腿2-6、右膝蓋2-9、右小腿2-8，兩塊胸板3-1配合構(gòu)成軀干3，線路板位于軀干 3內(nèi)，左肩1-1和右肩2-1對(duì)稱設(shè)置在軀干3的兩側(cè)且左肩1-1和右肩2-1各通過一個(gè)舵 機(jī)與軀干3活動(dòng)連接，左肩1-1與左上臂1-2通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左上臂1-2與左下 臂1-3通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左手1-4固接在左下臂1-3的下端，右肩2-1與右上臂2-2 通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，右上臂2-2與右下臂2-3通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，右手2-4固接 在右下臂2-3的下端，左手1-4的手掌和右手2-4的手掌均設(shè)置有一個(gè)通孔5，左胯部1-5 和右胯部2-5位于軀干3的下端且各通過一個(gè)舵機(jī)與軀干3活動(dòng)連接，左大腿1-6與左胯 部1-5通過第一連接件6-1及一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左膝蓋1-9與左大腿1-6固接，左膝蓋 1-9與左小腿1-8通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左小腿1-8與第二連接件6-2通過一個(gè)舵機(jī)活 動(dòng)連接，第二連接件6-2與左腳板1-7通過一個(gè)舵機(jī)活動(dòng)連接，左膝蓋1-9設(shè)置有160度 彎曲，右腿的各部件之間的連接關(guān)系與左腿一致設(shè)置。

軀干3由兩塊胸板3-1配合構(gòu)成，內(nèi)部具有一定空間，可以放置各種線路板、電池、 紅外接收模塊以及其他模塊，同時(shí)方便對(duì)機(jī)器人后續(xù)更多功能的開發(fā)。