[實用新型]一種仿人形機器人

有效

• 申請號: 201620095542.6
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205310281U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 常琳;冷曉琨;白學林;王松;萬振宇;吳雨璁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 王大為

1.一種仿人形機器人，包括左肩(1-1)、右肩(2-1)、左上臂(1-2)、右上臂(2-2)、 左下臂(1-3)、右下臂(2-3)、左手(1-4)、右手(2-4)、左胯部(1-5)、右胯部(2-5)、左 腿、右腿、左腳板(1-7)、右腳板(2-7)、線路板、兩塊胸板(3-1)及十六個舵機，所述左 腿包括左大腿(1-6)、左膝蓋(1-9)、左小腿(1-8)，所述右腿包括右大腿(2-6)、右膝蓋 (2-9)、右小腿(2-8)，其特征在于：兩塊胸板(3-1)配合構成軀干(3)，線路板位于軀干 (3)內，左肩(1-1)和右肩(2-1)對稱設置在軀干(3)的兩側且左肩(1-1)和右肩(2-1) 各通過一個舵機與軀干(3)活動連接，左肩(1-1)與左上臂(1-2)通過一個舵機活動連接， 左上臂(1-2)及左下臂(1-3)通過一個舵機活動連接，左手(1-4)固接在左下臂(1-3) 的下端，右肩(2-1)與右上臂(2-2)通過一個舵機活動連接，右上臂(2-2)與右下臂(2-3) 通過一個舵機活動連接，右手(2-4)固接在右下臂(2-3)的下端，左手(1-4)的手掌和右 手(2-4)的手掌各設置有一個通孔(5)，左胯部(1-5)和右胯部(2-5)位于軀干(3)的 下端且各通過一個舵機與軀干(3)活動連接，左大腿(1-6)與左胯部(1-5)通過第一連接 件(6-1)及一個舵機活動連接，左膝蓋(1-9)與左大腿(1-6)固接，左膝蓋(1-9)與左 小腿(1-8)通過一個舵機活動連接，左小腿(1-8)與第二連接件(6-2)通過一個舵機活動 連接，第二連接件(6-2)與左腳板(1-7)通過一個舵機活動連接，左膝蓋(1-9)設置有 160度彎曲，右腿的各部件之間的連接關系與左腿一致設置。

2.根據權利要求1所述的一種仿人形機器人，其特征在于：所述仿人形機器人還包括 兩塊亞克力板(7)，每塊亞克力板(7)均通過玻璃膠固接在左腳板(1-7)下端面和右腳板 (2-7)下端面。

3.根據權利要求1或2所述的一種仿人形機器人，其特征在于：為軀干(3)與左肩(1-1)、 右肩(2-1)、左胯部(1-5)及右胯部(2-5)提供活動連接的四個舵機均位于軀干(3)內。

4.根據權利要求3所述的一種仿人形機器人，其特征在于：左肩(1-1)、右肩(2-1)、 軀干(3)、左上臂(1-2)、左下臂(1-2)、左手(1-4)、右上臂(2-2)、右下臂(2-2)、右手 (2-4)、左胯部(1-5)、右胯部(2-5)、左大腿(1-6)、左膝蓋(1-9)、左小腿(1-8)、右大 腿(2-6)、右膝蓋(2-9)、右小腿(2-8)、左腳板(1-7)、右腳板(2-7)均為鋁鎂合金板金 件。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種仿人形機器人，其特征在于：所述機器人的高度 范圍為275mm～277mm，兩塊胸板(3-1)構成的軀干(3)厚度為48mm，左肩(1-1)至右 肩(2-1)形成的肩寬(L)為144mm。

6.根據權利要求5所述的一種仿人形機器人，其特征在于：機器人各部位連接處的螺 絲頭部一致朝外設置，舵機線一致沿機器人外側及背后設置。