[實用新型]一種吸塵車的可升降吸盤機構

有效

• 申請號: 201620093126.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205348078U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 徐浩博;黃厚福;曾萌;羅兵
• 申請（專利權）人: 湖北聚力汽車技術股份有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

技術領域

本實用新型涉及一種環衛車結構配件，特別涉及一種吸塵車的可升降吸盤機構。

背景技術

吸塵車具備吸掃作業狀態、正常行駛狀態。吸掃作業狀態時，車輛處于慢速行駛≤20公里/小時，吸盤接近地面，距離地面≤10mm，吸附作業；正常行駛狀態時，車輛處于中高速行駛，吸盤距離地面≥250mm。

常規的洗掃車吸盤多為固定硬性的安裝在車體的前側或后側，其通常需要安裝結構較為復雜，且其升降機構結構較為復雜，驅動升降時較為麻煩，而吸盤若是硬性連接在遇障礙物碰撞時，比較容易損壞，造成車輛無法繼續使用，而更換吸盤則需要增加額外的使用成本，且傳統車輛的吸盤結構大多緊固在升降裝置上，拆裝維護時較為不便，浪費大量人力物力，且對對裝配工的技能要求較高，不能滿足現代吸塵車快速高效清掃的需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種吸塵車的可升降吸盤機構，有效的解決了常規的洗掃車吸盤安裝較為麻煩，升降機構結構較為復雜，驅動時運行較為繁瑣，傳統吸塵車的吸盤在遇障礙物碰撞時，比較容易損壞，造成車輛無法繼續使用，而更換吸盤則需要增加額外的使用成本，且傳統車輛的吸盤結構大多緊固在升降裝置上，拆裝維護時較為不便，浪費大量人力物力的缺陷。

本實用新型解決技術問題的技術方案如下：一種吸塵車的可升降吸盤機構，包括升降驅動機構、吸盤主體和輔助行走機構，上述升降驅動機構安裝在底盤橫梁上，且其驅動端向下設置，上述升降驅動機構的驅動端通過連接件連接上述吸盤主體，上述輔助行走機構固定在上述底盤橫梁上，并位于上述吸盤主體沿行走方向的前側，上述吸盤主體與上述輔助行走機構連接。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，操作使用方便，吸盤裝置柔性懸掛，使得吸盤在遇高凸障礙物時，有效的對碰撞力進行緩沖，較大程度的分散了碰撞力，避免吸盤被撞損的狀況發生，且具有較好的牽引力，保持吸盤吸塵過程的穩定性。

在技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，上述連接件為鏈條。

采用進一步方案的有益效果是安裝簡單，使用成本低。

進一步，上述連接件有兩個，對稱設置在上述升降驅動機構的兩側，且其上端均連接升降驅動機構的驅動端，下端分別固定連接在上述吸盤主體的頂部兩側。

采用進一步方案的有益效果是結構強度較高，穩定性較好。

進一步，上述吸盤主體頂部設置有與上述連接件對應的固定座，上述連接件下端固定在對應的固定座上。

采用進一步方案的有益效果是拆裝較為簡單，對工人技能熟練要求較低。

進一步，上述升降驅動機構有兩個，分別對稱設置在上述吸盤主體上方兩端。

采用進一步方案的有益效果是升降驅動力較好，使用時較為穩定。

進一步，上述吸盤主體頂部設置有導向塊，上述導向塊上方設置有與上述導向塊相匹配的限位槽結構，上述限位槽結構通過支架固定在上述底盤橫梁的上，當上述吸盤主體向上移動時，上述導向塊插接在上述限位槽結構內。

采用進一步方案的有益效果是當吸盤主體上升時，有效的對吸盤主體上升過程進行導向，避免因操作失誤的狀況下，吸盤主體與車體發生碰撞。

進一步，上述導向塊頂部設置有用于感應上述導向塊移動的傳感器。

采用進一步方案的有益效果是當導向塊上升后與限位槽結構發生接觸后，傳感器探測到接觸信號，發給后臺，后臺即使發出指令停止升降驅動機構驅動，避免因操作失誤而導致導向塊與限位槽結構發生劇烈碰撞而損傷，防止吸盤主體受碰撞力波及而致損的狀況發生。

進一步，上述限位槽結構一側設置有插銷驅動機構，上述導向塊頂部設置有與上述插銷驅動機構匹配的銷孔，當上述吸盤主體向上移動插入上述限位槽結構內時，上述插銷驅動機構可穿過上述限位槽結構側壁并插入該銷孔內。

采用進一步方案的有益效果是當吸盤主體上升到預設位置時，插銷驅動機構快速鎖定導向塊，有效降低升降驅動機構的豎向載荷，同時，避免吸盤主體掉落損壞。

進一步，上述插銷驅動機構包括驅動裝置和插銷，上述驅動裝置橫向設置并固定在對應的支架上，上述插銷橫向設置在驅動裝置的驅動端，上述驅動裝置可驅動插銷插入對應的銷孔內。

采用進一步方案的有益效果是插銷驅動機構結構簡單，操作使用方便，生產成本低。

進一步，上述輔助行走機構包括固定架和連接桿，上述固定架固定在上述底盤橫梁上，上述連接桿一端連接吸盤主體，另一端連接上述固定架。