[實用新型]一種吸塵車的可升降吸盤機構

有效

• 申請號: 201620093126.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205348078U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 徐浩博;黃厚福;曾萌;羅兵
• 申請（專利權）人: 湖北聚力汽車技術股份有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳衛

1.一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：包括升降驅動機構(1)、吸盤主體(2)和輔助行走機構(3)，所述升降驅動機構(1)安裝在底盤橫梁(4)上，且其驅動端向下設置，所述升降驅動機構(1)的驅動端通過連接件(5)連接所述吸盤主體(2)，所述輔助行走機構(3)固定在所述底盤橫梁(4)上，并位于所述吸盤主體(2)沿行走方向的前側，所述吸盤主體(2)與所述輔助行走機構(3)連接。

2.根據權利要求1所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述連接件(5)為鏈條。

3.根據權利要求2所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述連接件(5)有兩個，對稱設置在所述升降驅動機構(1)的兩側，且其上端均連接升降驅動機構(1)的驅動端，下端分別固定連接在所述吸盤主體(2)的頂部兩側。

4.根據權利要求3所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述吸盤主體(2)頂部設置有與所述連接件(5)對應的固定座(22)，所述連接件(5)下固定在對應的固定座(22)上。

5.根據權利要求4所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述升降驅動機構(1)有兩個，分別對稱設置在所述吸盤主體(2)上方兩端。

6.根據權利要求1所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述吸盤主體(2)頂部設置有導向塊(21)，所述導向塊(21)上方設置有與所述導向塊(21)相匹配的限位槽結構(6)，所述限位槽結構(6)通過支架固定在所述底盤橫梁(4)的上，當所述吸盤主體(2)向上移動時，所述導向塊(21)插接在所述限位槽結構(6)內。

7.根據權利要求6所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述導向塊(21)頂部設置有用于感應所述導向塊(21)移動的傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述限位槽結構(6)一側設置有插銷驅動機構(61)，所述導向塊(21)頂部設置有與所述插銷驅動機構(61)匹配的銷孔，當所述吸盤主體(2)向上移動插入所述限位槽結構(6)內時，所述插銷驅動機構(61)可穿過所述限位槽結構(6)側壁并插入該銷孔內。

9.根據權利要求8所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述插銷驅動機構(61)包括驅動裝置(611)和插銷(612)，所述驅動裝置(611)橫向設置并固定在對應的支架上，所述插銷(612)橫向設置在驅動裝置(611)的驅動端，所述驅動裝置(611)可驅動插銷(612)插入對應的銷孔內。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種吸塵車的可升降吸盤機構，其特征在于：所述輔助行走機構(3)包括固定架(31)和連接桿(32)，所述固定架(31)固定在所述底盤橫梁(4)上，所述連接桿(32)一端連接吸盤主體(2)，另一端連接所述固定架(31)。