[實用新型]一種雙探測裝置的消防無人機系統

有效

• 申請號: 201620091370.5
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205386298U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王飛;崔利
• 申請（專利權）人: 北京博鷹通航科技有限公司;內蒙古博鷹通航科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種消防無人機，尤其是一種雙探測裝置的消防無人機系統。

背景技術

目前的無人機導航與控制主要沿用了軍用無人機的設計技術，無人機質量和成本相對較高，無人機用于火災檢測，要求無人機具有多用途、實時數據傳輸、導航準確可靠等特點，并具有低成本、體積小、質量輕等特點，并且要求無人機能夠實時監控火場、并進行有效的滅火，而現有無人機技術難以滿足消防的需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙探測裝置的消防無人機系統，其能夠將圖像顯示、消防作業與無人機航空技術很好的結合起來，實現根據火場情況采用有效的滅火策略。

本實用新型的技術方案為：一種雙探測裝置的消防無人機系統，其包括飛行器和地面站兩部分，

所述飛行器包括本體、旋翼、發動機、舵機、導航系統以及滅火系統，所述導航系統包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統包括萬向節、萬向節調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發射器、照明燈，

所述飛控模塊控制發動機和舵機，所述發動機與旋翼機械連接，

所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發射器、照明燈通過萬向節與本體可旋轉連接，所述萬向節受萬向節調整裝置的控制，

所述地面站通過無線收發模塊與無人機進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、慣性傳感器的姿態信號、無線收發模塊的地面站指令、紅外攝像頭的熱成像信號、圖像攝像頭的圖像信號，所述DSP模塊根據定位信號、方位信號、姿態信號、地面站指令產生控制信號發送給飛控模塊，所述DSP模塊將熱成像信號和圖像信號經過壓縮處理后產生狀態信號發送給地面站，所述DSP模塊根據地面站指令通過鏡頭聚焦機構控制紅外攝像頭和圖像攝像頭的焦距和光圈，所述DSP模塊根據地面站指令通過萬向節調整裝置控制紅外攝像頭、圖像攝像頭、照明燈、滅火彈發射器的指向，所述DSP模塊根據地面站指令控制照明燈、滅火彈發射器的開關。

本實用新型的有益效果：速度快，效率高，質量好，尤其是在地面無法到達或無法進行地面作業的區域，或者突發事件的應急處理方面，更加凸顯了其優點；該專利由于使用紅外和圖像雙探測，地面人員可以充分了解火災情況，并發出指令進行滅火；該專利適合火災情況復雜、救災人員無法靠近的火場，例如高空建筑的無人滅火；由于采用的鏡頭聚焦以及萬向節控制，可以使地面指揮人員充分了解火場細節，并控制火場情況照明燈的照射方向以及滅火彈發射的方向，從而使滅火更加有效。

附圖說明

圖1為本實用新型的消防無人機系統框圖；

圖中，1、GPS模塊；2、電子羅盤；3、無線收發模塊；4、紅外攝像頭；5、信號調理電路；6、DSP模塊；7、飛控模塊；8、地面站；9、圖像攝像頭；10、慣性傳感器；11、萬向節；12、萬向節調整裝置；13、鏡頭聚焦機構；14、滅火彈發射器；15、照明燈；16、無人機飛行規劃系統；17、圖像顯示系統；18、滅火策略系統。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型的實施例參考圖1所示，一種雙探測裝置的消防無人機系統，其包括飛行器和地面站兩部分，

所述飛行器包括本體、旋翼、發動機、舵機、導航系統以及滅火系統，所述導航系統包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統包括萬向節、萬向節調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發射器、照明燈，

所述飛控模塊控制發動機和舵機，所述發動機與旋翼機械連接，

所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發射器、照明燈通過萬向節與本體可旋轉連接，所述萬向節受萬向節調整裝置的控制，