[實用新型]一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620091370.5
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205386298U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 王飛;崔利
• 申請（專利權）人: 北京博鷹通航科技有限公司;內(nèi)蒙古博鷹通航科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其包括飛行器和地面站兩部分，其特征在于：

所述飛行器包括本體、旋翼、發(fā)動機、舵機、導航系統(tǒng)以及滅火系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤、無線收發(fā)模塊、紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、慣性傳感器、DSP模塊以及飛控模塊，所述滅火系統(tǒng)包括萬向節(jié)、萬向節(jié)調整裝置、鏡頭聚焦機構、滅火彈發(fā)射器、照明燈，

所述飛控模塊控制發(fā)動機和舵機，所述發(fā)動機與旋翼機械連接，

所述紅外攝像頭、圖像攝像頭、信號調理電路、滅火彈發(fā)射器、照明燈通過萬向節(jié)與本體可旋轉連接，所述萬向節(jié)受萬向節(jié)調整裝置的控制，

所述地面站通過無線收發(fā)模塊與無人機進行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號、電子羅盤的方位信號、慣性傳感器的姿態(tài)信號、無線收發(fā)模塊的地面站指令、紅外攝像頭的熱成像信號、圖像攝像頭的圖像信號，所述DSP模塊根據(jù)定位信號、方位信號、姿態(tài)信號、地面站指令產(chǎn)生控制信號發(fā)送給飛控模塊，所述DSP模塊將熱成像信號和圖像信號經(jīng)過壓縮處理后產(chǎn)生狀態(tài)信號發(fā)送給地面站，所述DSP模塊根據(jù)地面站指令通過鏡頭聚焦機構控制紅外攝像頭和圖像攝像頭的焦距和光圈，所述DSP模塊根據(jù)地面站指令通過萬向節(jié)調整裝置控制紅外攝像頭、圖像攝像頭、照明燈、滅火彈發(fā)射器的指向，所述DSP模塊根據(jù)地面站指令控制照明燈、滅火彈發(fā)射器的開關。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙探測裝置的消防無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述地面站包括無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)以及滅火策略系統(tǒng)，所述無人機飛行規(guī)劃系統(tǒng)用于生成無人機的飛行路線并產(chǎn)生飛行姿態(tài)的地面站指令，所述圖像顯示系統(tǒng)根據(jù)接收的狀態(tài)信號融合產(chǎn)生視頻畫面，所述滅火策略系統(tǒng)向無人機發(fā)出滅火彈發(fā)射、滅火彈發(fā)射方向調整、鏡頭聚焦調整、照明燈方向調整的地面站指令。