[實用新型]一種紅酒導購機器人

有效

• 申請號: 201620090654.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205384511U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉亞軍
• 申請（專利權）人: 劉亞軍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 胡燕

技術領域

本實用新型涉及自動式機器人技術領域，具體涉及在商場或者專賣店的一種紅酒導購機器人。

背景技術

目前紅酒銷售工作都是靠專業銷售人員完成，隨著人工成本的不斷提高，以及銷售服務人員素質的不穩定性，迫切希望具有紅酒專業知識的導購機器人，來代替銷售人員完成紅酒的銷售工作。將人員從不斷重復的紅酒銷售，以及紅酒導購的環節中解放出來，實現紅酒銷售的自動化，管理的信息化。

現有的工業機器人和服務機器人無法完成紅酒導購的業務要求，因為紅酒導購是一個專業性要求非常高的工作，需要導入紅酒的專業知識到機器人中，需要建立一個非常完善的紅酒知識庫，而且知識庫還可以在線實時更新。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有自動移動功能、具有與客人實現語音和視頻互動功能、具有能夠儲存紅酒和實時調節儲存溫度功能的紅酒導購機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括頭部體、軀干部體和腳部體，在頭部體上設有顯示屏、攝像頭裝置和揚聲器裝置，在軀干部體內設有紅酒冷藏柜和集成運動控制卡，在軀干部體上設有控制器，控制器上設有控制面板，所述紅酒冷藏柜包括儲存室，在儲存室外包裹有保溫層體，在儲存室內設有溫度檢測裝置，在軀干部體內設有對儲存室內腔的溫度進行調節的冷源裝置和熱源裝置，控制器分別與集成運動控制卡、顯示屏、攝像頭裝置、揚聲器裝置、溫度檢測裝置、冷源裝置和熱源裝置連接，在腳部體上設有驅動裝置，驅動裝置與集成運動控制卡連接。

用戶向控制器內導入紅酒的專業知識信息，然后控制器將紅酒的專業知識的視頻信息和聲頻信息分別通過該紅酒導購機器人的顯示器和揚聲器裝置來播放出來，使顧客可以了解紅酒的專業知識信息。通過控制器來與集成運動控制卡的連接，然后通過集成運動控制卡來控制腳部體上的驅動裝置，這樣可以實現該紅酒導購機器人的移動，同時也可以通過控制面板向控制器輸入移動命令信息來實現紅酒導購機器人的自動移動。儲存室內裝有紅酒，溫度檢測裝置檢測儲存室內的溫度，溫度檢測裝置將檢測的溫度信息反饋給控制器，控制器來使冷源裝置或熱源裝置工作，從而使儲存室內的溫度保證到合適的儲存溫度，同時因為儲存室內裝有紅酒，這樣顧客也可以在儲存室內選取紅酒。

作為本實用新型的進一步改進，在軀干部體內設有無線信號收發模塊、電量檢測器和電源裝置，電量檢測器與電源裝置連接，無線信號收發模塊與控制器連接。用戶可以用遙控裝置，比如智能手機通過無線信號收發模塊來與控制器連接，實現遠程控制。電量檢測器可以檢測電源裝置的電量信息，然后反饋給控制器，控制器通過揚聲器裝置發出警報信息，提醒用戶充電。

作為本實用新型的進一步改進，在軀干部體上設有麥克風裝置和距離感應裝置，麥克風裝置和距離感應裝置分別與控制器連接。控制器可以通過麥克風裝置采集顧客的語音信息，控制器完成語音信息的處理后將相應的紅酒的專業知識的視頻信息和聲頻信息分別通過該紅酒導購機器人的顯示器和揚聲器裝置來播放出來，實現與客人實現語音和視頻互動，當紅酒導購機器人的前方有障礙物時，距離感應裝置可以檢測到前方的障礙物，然后將信息反饋給控制器，控制器通過控制集成運動控制卡來使紅酒導購機器人躲開障礙物。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動裝置包括轉向驅動器、轉向盤、電機驅動器和驅動輪，驅動輪設在轉向盤上，電機驅動器的輸出端與驅動輪連接，轉向驅動器的輸出端與轉向盤連接，集成運動控制卡與轉向驅動器和電機驅動器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述溫度檢測裝置為PT100熱電偶，所述控制器為平板電腦，該平板電腦具有232接口模塊、音頻接口模塊和無線連接接口模塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述無線信號收發模塊為ESP8266串口無線模塊，所述電量檢測器為DXJ-808Y24BZ1電量計。

作為本實用新型的進一步改進，所述距離感應裝置為PBS-03JN型障礙物傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述集成運動控制卡為STM32集成控制卡，所述電機驅動器為直流無刷200w電機。

綜上所述，本實用新型的優點是具有自動移動功能、具有與客人實現語音和視頻互動功能、具有能夠儲存紅酒和實時調節儲存溫度功能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的各模塊的連接示意圖。

圖3為本實用新型的紅酒冷藏柜的結構示意圖。