[實用新型]一種紅酒導購機器人

有效

• 申請號: 201620090654.2
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205384511U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉亞軍
• 申請（專利權）人: 劉亞軍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 胡燕

1.一種紅酒導購機器人，包括頭部體、軀干部體和腳部體，其特征在于：在頭部體上設有顯示屏、攝像頭裝置和揚聲器裝置，在軀干部體內設有紅酒冷藏柜和集成運動控制卡，在軀干部體上設有控制器，控制器上設有控制面板，所述紅酒冷藏柜包括儲存室，在儲存室外包裹有保溫層體，在儲存室內設有溫度檢測裝置，在軀干部體內設有對儲存室內腔的溫度進行調節的冷源裝置和熱源裝置，控制器分別與集成運動控制卡、顯示屏、攝像頭裝置、揚聲器裝置、溫度檢測裝置、冷源裝置和熱源裝置連接，在腳部體上設有驅動裝置，驅動裝置與集成運動控制卡連接。

2.按權利要求1所述的紅酒導購機器人，其特征在于：在軀干部體內設有無線信號收發模塊、電量檢測器和電源裝置，電量檢測器與電源裝置連接，無線信號收發模塊與控制器連接。

3.按權利要求1所述的紅酒導購機器人，其特征在于：在軀干部體上設有麥克風裝置和距離感應裝置，麥克風裝置和距離感應裝置分別與控制器連接。

4.按權利要求1所述的紅酒導購機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括轉向驅動器、轉向盤、電機驅動器和驅動輪，驅動輪設在轉向盤上，電機驅動器的輸出端與驅動輪連接，轉向驅動器的輸出端與轉向盤連接，集成運動控制卡與轉向驅動器和電機驅動器連接。

5.按權利要求1所述的紅酒導購機器人，其特征在于：所述溫度檢測裝置為PT100熱電偶，所述控制器為平板電腦，該平板電腦具有232接口模塊、音頻接口模塊和無線連接接口模塊。

6.按權利要求2所述的紅酒導購機器人，其特征在于：所述無線信號收發模塊為ESP8266串口無線模塊，所述電量檢測器為DXJ-808Y24BZ1電量計。

7.按權利要求3所述的紅酒導購機器人，其特征在于：所述距離感應裝置為PBS-03JN型障礙物傳感器。

8.按權利要求4所述的紅酒導購機器人，其特征在于：所述集成運動控制卡為STM32集成控制卡，所述電機驅動器為直流無刷200w電機。