[實用新型]一種汽車底盤檢測機器人

有效

• 申請號: 201620090629.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205345185U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 隨永祥;孫群;楚曉華
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B62J19/00
• 分類號: B62J19/00;B25J5/00;G01M17/007
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，確切地說是一種汽車底盤檢測機器人。

背景技術

當今是一個科技飛速發展的時代，各種各樣智能化的設備已經逐漸替代了重復的人力勞動。隨著汽車領域技術的不斷進步，關于智能汽車方面的研究也取得了顯著的突破，使得智能汽車、無人駕駛汽車的概念也逐漸走入尋常百姓的視野。在高校教學科研領域智能汽車的研究也是歷年來的熱門，凡是有關汽車或電子相關領域的不少大學生都有過設計智能小車、巡線避障小車的經歷。

汽車底盤是汽車的重要組成部分，為安全常需要對汽車底盤的狀態進行檢測，現有的檢測方式往往是人工進行，將汽車通過拉鏈抬高后進行人工檢測，上述過程費時費力。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車底盤檢測機器人，通過無線終端控制、無線控制模塊與單片機控制小車的行進、調節攝像頭旋轉的角度，將攝像頭拍攝的圖像傳回控制終端，解決汽車底盤檢測人工進行的費時費力的問題；另外，還解決了機器人行進過程生產的震動所造成的成像模糊的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種汽車底盤檢測機器人，包括車體，設置在車體上的攝像裝置、動力驅動裝置，與攝像裝置、動力驅動裝置電連接的控制系統；

所述的攝像裝置設有攝像頭，攝像頭通過第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置連接固定在車體上，第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置的旋轉方向相互垂直設置；

所述的動力驅動裝置設有減速裝置、電機，電機通過減速裝置驅動主動輪，主動輪帶動履帶及從動輪使車體行進或轉向；

所述的控制系統設有控制終端、單片機、無線控制模塊、電機驅動模塊、圖像采集模塊；控制終端通過無線控制模塊與單片機電聯接，單片機連接控制電機驅動模塊、圖像采集模塊；圖像采集模塊與攝像頭電連接。

本實用新型利用控制系統的控制終端通過無線控制模塊連接單片機，利用單片機控制電機驅動模塊、圖像采集模塊；本裝置設置減速裝置，電機通過減速裝置驅動主動輪，主動輪帶動履帶及從動輪使車體行進或轉向使車體行進更平穩，減少車體的震動所造成的成像模糊的問題；另外本裝置通過第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置調節攝像頭的拍攝角度，通過無線終端進行調節，調節靈活方便。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

所述的車體的一端設有連接臺，攝像裝置通過連接臺與車體連接固定；車體的另一端設有動力驅動裝置，動力驅動裝置設置在車體內，車體的頂部設有維護窗口。

通過設置維護窗口，可以方便地利用維護窗口進行動力驅動裝置的安裝、拆卸及維護。攝像裝置設置在車體的一端，攝像頭轉動后，成像范圍不受車體本身的影響，增大成像范圍。車體的另一端設置驅動裝置，有助于車體兩端的重力的平衡，增加本裝置的穩定性。

所述的減速裝置為左右對稱設置的左齒輪組、右齒輪組，左齒輪組、右齒輪組分別通過左電機、右電機驅動。

通過設置左齒輪組、右齒輪組，利用左電機、右電機分別驅動左齒輪組、右齒輪組，使本裝置的控制更加靈活方便。

所述的攝像頭處設有LED燈，LED燈與照明模塊電連接，照明模塊與單片機電連接。LED燈為攝像頭在汽車底部檢測提供必要的照明，提高成像質量。

所述的車體上設有蜂鳴器、警示燈，蜂鳴器、警示燈與報警模塊電連接，報警模塊與單片機電連接。報警模塊設定故障參數，當相應情況發生時，蜂鳴器、警示燈進行警報示警。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的立體圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型控制系統框架結構示意圖。

附圖標記說明：1－車體；2－維護窗口；3－履帶；4－攝像裝置；5－動力驅動裝置；6－LED燈；7－攝像頭。

具體實施方式

下面結合實施例，進一步說明本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3可知，本實用新型的一種汽車底盤檢測機器人，由車體1，設置在車體1上的攝像裝置4、動力驅動裝置5，與攝像裝置4、動力驅動裝置5電連接的控制系統組成；所述的攝像裝置4設有攝像頭7，攝像頭7通過第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置連接固定在車體1上，第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置的旋轉方向相互垂直設置；

所述的動力驅動裝置5設有減速裝置、電機，電機通過減速裝置驅動主動輪，主動輪帶動履帶3及從動輪使車體1行進或轉向；