[實用新型]一種汽車底盤檢測機器人

有效

• 申請號: 201620090629.4
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN205345185U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 隨永祥;孫群;楚曉華
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B62J19/00
• 分類號: B62J19/00;B25J5/00;G01M17/007
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種汽車底盤檢測機器人，包括車體，設置在車體上的攝像裝置、動力驅動裝置，與攝像裝置、動力驅動裝置電連接的控制系統，其特征在于:

所述的攝像裝置設有攝像頭，攝像頭通過第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置連接固定在車體上，第一旋轉調節裝置與第二旋轉調節裝置的旋轉方向相互垂直設置；

所述的動力驅動裝置設有減速裝置、電機，電機通過減速裝置驅動主動輪，主動輪帶動履帶及從動輪使車體行進或轉向；

所述的控制系統設有控制終端、單片機、無線控制模塊、電機驅動模塊、圖像采集模塊；控制終端通過無線控制模塊與單片機電聯接，單片機連接控制電機驅動模塊、圖像采集模塊；圖像采集模塊與攝像頭電連接。

2.根據權利要求1所述的汽車底盤檢測機器人，其特征在于：所述的車體的一端設有連接臺，攝像裝置通過連接臺與車體連接固定；車體的另一端設有動力驅動裝置，動力驅動裝置設置在車體內，車體的頂部設有維護窗口。

3.根據權利要求2所述的汽車底盤檢測機器人，其特征在于：所述的減速裝置為左右對稱設置的左齒輪組、右齒輪組，左齒輪組、右齒輪組分別通過左電機、右電機驅動。

4.根據權利要求1所述的汽車底盤檢測機器人，其特征在于：所述的攝像頭處設有LED燈，LED燈與照明模塊電連接，照明模塊與單片機電連接。

5.根據權利要求1所述的汽車底盤檢測機器人，其特征在于：所述的車體上設有蜂鳴器、警示燈，蜂鳴器、警示燈與報警模塊電連接，報警模塊與單片機電連接。